ゲームのための物理（力学）

[過去ﾛｸﾞ] ゲームのための物理（力学） (981ﾚｽ)
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965(1): 2006/11/03(金)17:44 ID:faJ2E67k(1/2) AAS
ここにはbaraffのIntroduction読んでる人が多いので
質問させてください。
appendixD.2のcompute_ndot(Contact *c)って変ですよね。

966(1): 2006/11/03(金)18:36 ID:faJ2E67k(2/2) AAS
>>965です。
内積と外積がごっちゃになってたり、
変数名間違えてたりするけど、
確かに計算したら最後の式が出てきました。すいません。