[過去ﾛｸﾞ] ゲームのための物理（力学） (981ﾚｽ)
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929: 2005/12/16(金)08:26 ID:DTxix2tD(1) AAS
数年前にペナルティ法に取り組もうとして挫折した者なのですが、
よく使われていると思われるペナルティ法では、めり込んだ頂点と面との距離に線形のフックの法則を適応すればいいのでしょうか？
ペナルティー法のとっかかり自体が分かりません。。。
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