[過去ﾛｸﾞ] ゲームのための物理（力学） (981ﾚｽ)
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945: 2006/04/05(水)17:51 ID:6wC0DHtu(1) AAS
私が933です。他の人勝手に名乗らないでください。
934さん回答ありがとうございました。
とりあえず剛体同士の衝突は上の方法でうまくいったのでそのまま関節にも適用
できないかなと考えていたのでそのような質問しました。わかりづらくてすいません。
それで拘束のほうですが、やはり拘束条件の式を適用しなくてはいけないのですね。
正直面倒くさいのでなんとか横着できないかなと考えていました。
とりあえずこれからちゃんと方程式たててやってみます。
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