[過去ﾛｸﾞ] ゲームプログラミング相談室 (986ﾚｽ)

ゲームプログラミング相談室 http://game.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1005040025/

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323: 名前は開発中のものです。 [sage] 02/02/01 23:34 ID:??? >>322 普通に外積＋内積＋４元数使った方法は分かってて、それよりも 高速にしたいって事かな？ http://game.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1005040025/323

325: 320 [] 02/02/01 23:45 ID:yaKNvp5t >>323 自分で考えられる方法は、それぞれのベクトルのyawとpitchを求めて、 角度を計算してベクトルを割り出す、って感じです。 これより速い方法なら大歓迎です。 >>324 どんな内容でした？ http://game.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1005040025/325

328: 323 [sage] 02/02/02 00:25 ID:??? ２ベクトルの外積で回転軸を得て、内積でcosθを得てクォータニオン （４元数）を作って回すってやつ。素のままやると誤差が結構大変な ので324の言ってる記事みたいな方法が重要になってくる。 ４元数についてここで全部説明するのは大変なので、 　ttp://www.cc.rim.or.jp/~devilman/3dCoding/3dCoding.html でもどうぞ。 あと、 　ttp://www.satori.org/gamegems/files.htm の Chapter 2: Mathematics の中の 10Melax フォルダに 324 の 言ってる記事のソースがある。 http://game.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1005040025/328

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