[過去ログ] ゲームプログラミング相談室 (986レス)
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328(1): 323 02/02/02 00:25 ID:??? AAS
2ベクトルの外積で回転軸を得て、内積でcosθを得てクォータニオン
(4元数)を作って回すってやつ。素のままやると誤差が結構大変な
ので324の言ってる記事みたいな方法が重要になってくる。
4元数についてここで全部説明するのは大変なので、
外部リンク[html]:www.cc.rim.or.jp
でもどうぞ。
あと、
省3
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