【アドルフォイ】イジって！【雑談スレ】Part6 [転載禁止]©2ch.net (796ﾚｽ)
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694(1): 2015/12/19(土)01:06 ID:iUqrTyUd(3/11) AAS
>>691
おっと、for文のあとで現在時刻を取得し忘れていました。
正しい結果はこちらです。
画像ﾘﾝｸ[jpg]:i.imgur.com
それでも0.002秒の時間差ですね。
695(1): 2015/12/19(土)01:08 ID:iUqrTyUd(4/11) AAS
>>691
あ、1〜4が的外れの理由も知りたいです。
これらのどれかの選択になると思ったんですけどね。
救済策がございましたら、
ぜひご教示よろしくお願いします。
696(1): 2015/12/19(土)05:47 ID:iUqrTyUd(5/11) AAS
報告です。
サーボを複数同時に動かすことに成功致しました。
ブレッドボードがまだ届きませんので、
ユニバーサル基盤で自作しました。
ただし、5個繋げても、最大4個までしか同時に動きません。
PWM出力端子が4個しかないためです。
PWMポートは6個ありますが、最大で4個までしか同時に使えません。
それぞれ3、5、6、9、10、11がPWMポートで、
3から10までを使用しようとしましたが、
10番は使えませんでした。
省4
697(1): 2015/12/19(土)12:35 ID:5uoV7Iu/(1/8) AAS
>>696
さ・て・と、、、、どっからこたえていいのやら、、、
>それと、複数のサーボを同時に動かすと、
>電源不足でソッコーで基盤の電源が落ちますw
あたりまえやがなｗ
まず
?電源容量ってわかる？
サーボのモータってと〜〜〜〜っても電流くうの
そんな小さな電源で容量足りるとおもう？
?「電源 ノイズ」「モータ」「バイパスコンデンサ」でしらべてみて
省9
698(2): 2015/12/19(土)13:16 ID:5uoV7Iu/(2/8) AAS
AA省
699: 2015/12/19(土)13:43 ID:Tk23cOt7(1) AAS
マイナンバー制度は受け取り拒否をすることで、破壊できます。
任意である通知カードの受け取りを政府広報が受け取れとCM
動画ﾘﾝｸ[YouTube]
マイナンバー通知カードを受け取ってしまっても、市町村に送り返そう動画ﾘﾝｸ[YouTube]
３１１東日本大震災は人口地震テロ さゆふらっとまうんど（平塚正幸）動画ﾘﾝｸ[YouTube]
マイナンバー通知カードの受け取りを拒否しよう動画ﾘﾝｸ[YouTube]
700(1): 2015/12/19(土)14:02 ID:iUqrTyUd(6/11) AAS
>>697
>>698
なるほど。
要するに、PWM以外の通信をしろ、ということですね?
701(1): 2015/12/19(土)14:04 ID:iUqrTyUd(7/11) AAS
>>698
あの技術のことについてですが、
真似する人が出てくるかもしれませんので、
今は秘密です。
702(1): 2015/12/19(土)15:17 ID:5uoV7Iu/(3/8) AAS
ふぅ、ビィトの復活祭りおもしろかったーーーｗ。
>>701
あの技術とかいうと、どうしてもレベルＥの「あの力」を思い出すｗ
703(1): 2015/12/19(土)15:28 ID:5uoV7Iu/(4/8) AAS
>>700
>要するに、PWM以外の通信をしろ、ということですね?
↑
んだからさー、>>691でＰＩＯ（パラレルポート）からのパルス制御を
教えてるんだからさー、、、、、
>>694
↑
次は、ｆｏｒ-ｎｅｘｔを二重、つまり20000回を1000回やって時間をはかってみて
そしたら、1.5?秒のだいたいのカウント数が計算できるから。
704: 2015/12/19(土)15:37 ID:AXcmW6eq(1) AAS
レベルが低過ぎるｗｗｗｗｗｗｗ
705(2): 2015/12/19(土)16:12 ID:iUqrTyUd(8/11) AAS
>>702
レベルE面白いですよねw
ずっと読んでないんで内容だいぶわすれちゃってましたけど...
アニメ化もされましたね。
あとハンター早く連載再開してほしい...
>>703
ご教示ありがとうございます。
しかし、そのカウントは、具体的には何の目的でどういうふうに実行するのでしょうか?
詳しく宜しくお願いします。
あと、一応5個動かすことに成功しました。
省5
706(1): 2015/12/19(土)19:37 ID:5uoV7Iu/(5/8) AAS
>>705
はぁ〜、どっから説明すればいいのやら、、、、
>あと、一応5個動かすことに成功しました。
>デジタル出力したらどのポートでも動きました。
↑
だーかーら、Pwm×４は仕様なんだって（何回目だよｗ）
少しはマニュアルみようよ
元はPwm・4本を、３×２本から出力ピンを選べるようになっているだけ、、、。
なんなら試してごらん、サーボ5個とも別々の角度にできるかどうか
間違いなく、1組か2組かは同じ角度にしかならないから、、、、。
707(1): 2015/12/19(土)20:25 ID:5uoV7Iu/(6/8) AAS
AA省
708: 2015/12/19(土)20:57 ID:iUqrTyUd(9/11) AAS
>>706
本当ですね。。。
必ず1組は同じ角度になってしまいます。
画像ﾘﾝｸ[jpg]:i.imgur.com
709(1): 2015/12/19(土)21:02 ID:iUqrTyUd(10/11) AAS
>>707
パルス制御の解説ありがとうございます。
I/Oの数が合わないのは気になってました。
パルス制御、かなりアナログなやり方なんですね。。。
なかなか難しい。
あの技術について、お話しようと思います。
710(1): 2015/12/19(土)21:45 ID:5uoV7Iu/(7/8) AAS
>>709
>パルス制御、かなりアナログなやり方なんですね。。。
↑
うん、手品のたねってそんなもんなんだよ、、、。
>>690みたいな人には、そんな解決方法さえ、見つけられないんだよ、、、
まぁ、気に食わないなら別の方法さがしてみたら？
711(1): 2015/12/19(土)22:30 ID:iUqrTyUd(11/11) AAS
>>710
別の方法も考えていますが、
まず、今まで考えてきた「あの技術」についてお話したいと思います。
あの技術とはテレイグジスタンスのことです。
二足歩行ロボットにテレイグジスタンス機能をつけて、
自由に外を移動するようにしたいのです!!
上半身だけではなく、
下半身もマスタースレーブで操作できるようにします。
省12
712(1): 2015/12/19(土)23:13 ID:5uoV7Iu/(8/8) AAS
>>711
まぁ、わかってたけど、
スレ主は飽き症だから、もうおわりかいな、、、、
（できないってわかっていながら、なが〜い説明やってたのに、、、
16日からだから、ちょうど3日、文字どうり3日坊主ですなｗ、、、。）
>二足歩行ロボットにテレイグジスタンス機能をつけて、
↑
はぁ〜、わかってたけど、、、、秘密にするほどの内容ではない罠、、、
遠隔操作手術ロボでも実際あるし。こち亀でドローンにつけたネタがあった罠
>今までロボットを理解するために、
省15
713: 2015/12/19(土)23:23 ID:Tt6I1iSY(1) AAS
下半身のマスタースレーブは、現実的では無いんだがな
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