【アドルフォイ】イジって！【雑談スレ】Part6 [転載禁止]©2ch.net (796ﾚｽ)
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714(1): 2015/12/20(日)05:00 ID:PrJmldNg(1/3) AAS
>>712
なるほどですね。回答感謝します。
でもテレイグジスタンスで一般向けで実用的なのは、
ダブル っていうロボットぐらいしかないですよ。
確かに秘密にするぐらいのアイディアではないかもしれませんが。
実用化されれば使えると思います。
やっぱりまだフルスクラッチしたとまでは言えませんね。
キットについてですが、
マイコンを取り替えて自作プログラム入れたんですね!
それならば、そのやり方で自分もやってみたいです。
省5
715(1): 2015/12/20(日)15:43 ID:NdQs7sJD(1/2) AAS
>>714
>マイコン取り替えて、自作プログラム、
>あると思います。
↑
まぁ、>>669でムリだよ〜とか言っときながら、さんざん説明やってたけど、、、
やっぱりとしか言いようが無いｗ
スレ主ってさー、そこらへんの物を寄せ集めてドヤ顔したいだけやろ？
具体的には、サンプルでもキットでも、マニュアルさえも見ないで
パラメータ変えただけで、うごいたーうごかなかったーってさわいでるだけなんだよ。
（マニュアルぐらいみたって反論がきそうだけど、ｐｗｎ×４で
省7
716(1): 2015/12/20(日)18:32 ID:PrJmldNg(2/3) AAS
>>715
いいえ、寄せ集めでドヤ顔したいわけじゃないです。
マイコン交換について調べてみます。
ネットでも書籍でも。
知識がないのなら、知識をつければいいでしょう?
マニュアル化されていなくても、情報はあるはずです。
実際、書籍にiPhoneとシリアル通信して動かす方法も載ってました。
次回はもっと下調べしてから挑戦してみます。
今回の敗因は、予備知識のなさでした。
自分との戦いに、負けてしまったのです。
省3
717(1): 2015/12/20(日)19:40 ID:NdQs7sJD(2/2) AAS
>>716
あ〜ぁ、
きれいにおわらせたつもりかいな、、、、
んじゃ、ノシ
718: 2015/12/20(日)20:03 ID:PrJmldNg(3/3) AAS
>>717
出直して参ります。
度々のご教示ありがとうございました。
(たまに質問するんで、時々スレ覗いてくださいw)
719: 2016/02/01(月)20:11 ID:V4PjtFlJ(1) AAS
素敵なメンズがみんなでお祭りを開催♪
ＵＲＬ貼れないから
メーンズガーデン ってググってみて
※正しいサイト名は英語。
720(1): 2016/02/06(土)01:23 ID:YMpB+A/W(1) AAS
おれです。
お久し振りです。
最終的な目標はヒューマノイドテレイグジスタンスのレスキュー他使用目的のロボットですが、
まずはヒューマノイドではないロボットも作ろうと思います。
つまり逆転の発想です。
721(2): 2016/02/06(土)20:32 ID:YChagy1W(1) AAS
んで、、、、
どんな「逆転の発想」のネタが、、、
できたんかいな、、、、。
722(2): 2016/02/07(日)20:14 ID:BsE2mBh+(1/2) AAS
>>721
どうも。お久しぶりです
二足歩行ロボットを作るには同時に自由に動かせるサーボが12個は必要でした。
しかし、Edisonでは同時に4つしか動かせません。
これでは、二足歩行ロボットは作れません。
そこで、逆転の発想です。
省6
723(3): 2016/02/07(日)21:11 ID:fh5SuZLt(1/2) AAS
>>722
うん、おひさ。
まずね、サーボ四つしか動かせないなら、
ラジコンカーか、船くらいしかできないんだけど、、、、。
（もしかして、メカモでも作ろうとしたのかな？）
あとね、少しは自分で調べようね、、、。
つ Intel Edison Block - PWM
外部ﾘﾝｸ:www.switch-science.com
つ PCA9685搭載16チャネル PWM/サーボ ドライバー
外部ﾘﾝｸ:www.switch-science.com
省8
724(1): 2016/02/07(日)21:27 ID:BsE2mBh+(2/2) AAS
>>723
貴重な情報ありがとうございます!
8個動かせるんですね!
希望が見えてきました。
英語は得意でしたので、
挑戦してみます。
ナナフシ型ロボット作っている人がいたんですが、
それに近いものをまずつくってみたいと思います。
725(2): 2016/02/07(日)22:12 ID:fh5SuZLt(2/2) AAS
AA省
726(2): 2016/02/08(月)20:33 ID:WL+5dOQG(1/2) AAS
>>725
64,128とか動かせるんですね!
英語は比較的得意ですよw
iOSでBLEで動かせるのですが、
途中でEdisonが取り出されてしまいます。
そこで、この方法でロボットを作ろうと思うのですが、
動作はできますでしょうか?
私が調べてみたところ、PWMサーボを使っているようです。
追加でサーボコントローラが必要ですが。
サーバ用?OSはUbuntuで、
省7
727(1): 2016/02/08(月)22:19 ID:PNfum8yL(1/3) AAS
>>726
まず、、、
>64,128とか動かせるんですね
↑、、、うん、６４で、単位は枚だｗ。
次に
>iOSでBLEで動かせるのですが、
>途中でEdisonが取り出されてしまいます。
↑
これ、「Edisonが取り出されて」って、わからん罠。
憶測だけど、
省10
728(1): 2016/02/08(月)23:14 ID:WL+5dOQG(2/2) AAS
>>727
回答ありがとうございます。
Edisonが取り外される条件が分かりました。
どうやらPWM出力のないポートで動かそうとしていたからのようですw
〜 マークのあるポートでやったら、
iOSを使わない別のコードですが、
しっかりと動き続けました。
このコードでPWM出力なしのポートだと、
動かなくなります。取り外しはなしです。
最近再開したので忘れてました。
省9
729(1): 2016/02/08(月)23:52 ID:PNfum8yL(2/3) AAS
>>728
はぁ、いつもながら、おいしいところしかみてないだね、、、。
そのＵＲＬとやらの方法だけど、、、、、
?配線とか全然かいてないのに、マネできる？
?ＵＡＲＴのためだけに「Galileo開発ボード」買うの
730(1): 2016/02/08(月)23:57 ID:PNfum8yL(3/3) AAS
つづき（送信おしちゃったｗ）
?その「Galileo開発ボード」古い方で売ってないのに、新型で対応できる？
?ＵＡＲＴだから、ＵＲＬと同じ種類のデジタルサーボにしないとプロトコルが合わない。
まだまだあるけど、簡単なところだけ出しとく。
731(1): 2016/02/09(火)19:14 ID:QMNhbBeh(1) AAS
>>729
>>730
あぁ〰、たしかにそれら4つの点は見落としていました。
サーボの種類違うんですね。
>>723のI2C通信とやらでやってみようかと思います。
732: 2016/02/09(火)20:40 ID:tEYX97jC(1) AAS
>>731
うん？?は違った。
回路図かいてないから、
下のほうのサーボドライバが、「Galileo開発ボード」と見間違えた罠ｗ
まぁ、どっちにしろ回路図ないからマネできないだろうし、、、。
そんで、、、、Ｉ２Ｃでやるんかいな、、、、
普通は、ＰＷＭブロックなんて高くつくから、
ＩＯ端子での擬似ＰＷＭで済ますんだけどね、、、。
、、、、もっとも擬似でしようとすれば、ｅｄｉｓｏｎには、タイマー割込みないから
システム割込みなんてややこしいことせなならんしな、、、
省3
733: 2016/02/12(金)05:04 ID:ldj/sjQ/(1) AAS
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省2
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