[過去ﾛｸﾞ] 祝！みなとみらい開発絶好調で横浜超林立【62】 (1002ﾚｽ)
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475: (神奈川県) 2018/12/09(日)22:14 ID:Cc7VE06f(8/9) AAS
■外壁タイルの全面打診調査を自動化する作業ロボット
「ウォールドクター」
清水建設が開発したウォールドクターは現場の検査にとどまらず、
報告書作成まで一連の調査作業を効率化する
ロボットは昇降装置を内蔵した懸垂式
昇降装置の２本のワイヤをビル屋上のパラペット（胸壁）に固定し、
診断用ハンマーが１列擦過するとタイルの大きさ分だけ下降して、
反対側から擦過する往復運動を繰り返していく
ハンマーにはマイクとカメラが取り付けられており、
擦過音を映像とともに操作用パソコンへ送信し、
省6
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