[過去ﾛｸﾞ] ロボット板総合雑談スレッド (857ﾚｽ)
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49(1): ここに貼っちまえ 03/03/15 04:31 ID:D+PfdTTK(1)調 AAS
初期のモジュールMTRAN１からの大きな変更点の１つとして、 <br/> 移動パターンの自動生成が挙げられます。生物の運動の <br/> 仕組み（神経振動子ネットワーク（CPG））と、進化の <br/> 仕組み（遺伝的アルゴリズム（GA））を取り入れ、 <br/> コンピュータ上で進化の過程をシミュレーションする <br/> ことで、パフォーマンスの優れた移動動作を自動的に <br/> 生成します．また，実機での動作に反映させること <br/> にも成功しました。 <br/> <br/> 外部ﾘﾝｸ:unit.aist.go.jp
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