ロボット板総合雑談スレッド

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184: [age] 03/10/11 14:31 ID:SIwpKD8/(1)調 AAS
>>183 それは二軸というんだよ... ちゃんと周波数応答の解析やっとけ.

185: あぼーん [あぼーん] あぼーん AAS
あぼーん

186: 　 03/10/11 16:55 ID:dj38Lzbt(1)調 AAS
ゼロモーメントポイントが理解できません。 誰かわかりやすく教えてください。

187: めぐみ 03/10/11 17:13 ID:ztoA18IS(1)調 AAS
外部ﾘﾝｸ:elife.fam.cx

188: お邪魔＆書きｽﾃ宣伝ｺﾞﾒﾝ 03/10/14 13:07 ID:cU1tGWhG(1)調 AAS
投票所 2ch板:vote で、トーナメント優勝者最萌トーナメント 　　　　　　Ｄブロック決勝戦バトル中！【10／14 23：00迄】 　　　　DJ SIMON　【beatmania作曲者最萌トーナメント準優勝】 　　　　　　　　　　　　　　　　　　ＶＳ 　　　　　　　大道寺知世【さくら板最萌トーナメント優勝】　 　　　 ┃ ／／￣＼＼￣＼＼.┃ 　　　 ┃//　　　　　　　　　ヽヽ┃ 　　■■l　　　　　　　　　　　　 l■■ 　　■■l　　＞　　|　　＜　　 |■■　勝ちたいﾖー！ DJ SIMONに応援ｵﾈｶﾞｲ♪ 　　　　| i、　　　､＿，　　　　// 　　　　＼＼＿＿＿＿＿_／／　　　　　　　　↓お土産＆人物紹介 外部ﾘﾝｸ[swf]:the-empire-of-g.hp.infoseek.co.jp 【ｵﾈｶﾞｲFlash】 外部ﾘﾝｸ[zip]:saitoqqq.hp.infoseek.co.jp 【winampスキン】 2chｽﾚ:vote 【DJ SIMON紹介】 　　　　　　　♪投票方法♪ 最初に外部ﾘﾝｸ[cgi]:www106.sakura.ne.jp を開いてコード取得し、 キャラ名を<<>>で囲んで↓の投票スレに投票?♪ 【現在の投票スレ-26】2chｽﾚ:vote 【投票例。もしよかったら使ってー】 2chｽﾚ:arc

189: 03/10/14 14:03 ID:K6vqp9RV(1)調 AAS
>>183 それに進行方向の制御にジャイロ入れれば三軸になる。 自転車みたいにね。

190: [age] 03/10/20 07:20 ID:pt+lDgGY(1)調 AAS
なんかいよいよサイボーグって感じですな。 2chｽﾚ:robot 記事読んだ範囲では 「手でレバーを操作してアームを動かす時の脳波を観測」 「脳波に応じてアームが動くように変更」 「レバーとアームを切り離しても動いた」 ってことで「脊髄損傷」にまんま応用するためには 「損傷する前の脳波のパターンを観測」しなきゃならんだろうね。 個体差なければ必要ないかな？ でも、個体差あるんじゃないかな... 後、フィードバックループを考えると、どういうロボットアームを 使ってるか気になるね。 UFO キャッチャーみたいなものでビジュアルフィードバックが主だと 「脳に信号を直接入力しない」でも成立するんだろうけど、 体性感覚が必要な運動だと観測するだけじゃなくて直接入力する必要が ありそう... ってか、その前に、もっと生体に優しい方法を考える方を先にしてくれ、 と言うべきだな。

191: 03/11/19 22:39 ID:KaOfmQ+D(1)調 AAS
外部ﾘﾝｸ[html]:www.mainichi.co.jp セイコーエプソンは、飛行するロボットとしては「世界最小」という超小型ロボット 「μFR（マイクロ・フライング・ロボット）」を開発、19日から東京都江東区の 東京ビッグサイトで開幕した「2003国際ロボット展」（?22日）に出展している。 　本体は、重さ8.9グラム、高さ約70ミリ、直径約130ミリ。独自開発の 超薄型超音波モータ?4個で、2枚のプロペラと空中姿勢制御用の リニアアクチュエーターを動かしている。 プロペラを逆回転させることで、浮力を発生させる仕組み。 3.5Vの電源はケーブルで外部から供給する。外見は、レオナルド・ダ・ヴィンチ設計の ヘリコプターを連想させるが、設計上の偶然で関連はないという。 μFRの開発は、同社のマイクロメカトロニクス技術のPRと、 マイクロロボット関連技術の応用・研究が目的で、販売の予定はないという。 93年に発売した「ムッシュ」は「世界最小のマイクロロボット」としてギネスブックに登録された。 4月にはBluetoothモジュールを使い、複数のマイクロロボットの遠隔操作を可能にした プロトタイプ「ムッシュII-P」を発表している。 ━━━━━━━━━━━━━一 かっこよすぎ

192: 03/11/22 15:47 ID:Z4Ls0e3N(1)調 AAS
国際ロボット展２００３ 外部ﾘﾝｸ:www.nikkan.co.jp 全然やる気無い公式ページ

193: 03/11/23 14:47 ID:Bq3+IgLJ(1)調 AAS
　∧＿∧ （　´∀｀） G（　　　こつ　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣ 　（＿,＼　＼＜ロボットといえばサイボットだろ！！ 　　　　（＿__）　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

194: ！ 03/11/23 15:04 ID:UmJE7I9Y(1)調 AAS
まじっすか？ 外部ﾘﾝｸ:www.hi-net.zaq.ne.jp

195: 03/11/25 19:52 ID:vLs6RY8A(1)調 AAS
∧ ∧ 　　(,,ﾟДﾟ)　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣ 　　/　　|＜ |||||／(￣ﾛ￣;)＼||||||| まじ??です。 　（,,＿/　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ／

196: 03/11/28 22:29 ID:L+Tx/4AV(1)調 AAS
仮面ライダーみたいに体の８０％とかが機械ってのはロボットにはいりますかね？ あとこれらは今の技術で実現可能ですか？ 右腕のみ改造人間のライダーマンレベルなら、現在の技術でも可能であると何かの本で よんだのですが

197: 03/11/29 16:15 ID:7RPPDOD9(1)調 AAS
　　 ∧＿∧ 　　（,,´∀｀） 　と⌒ 　　て)　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣ 　　（　　______三ﾌ＜四捨五入でロボットとすればいいんだよう 　　　 )　　）　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 　　　レ'

198: 03/11/30 12:20 ID:Jw+zbkbV(1)調 AAS
サイボットって、最終の完成形が分からないからなぁ.... 開発を続けながら販売しちゃってるところはスゴイし、 イギリスのサイトで回路図とかを見てると、 かなり凝った事をやっているようにも思えるけど。

199: 03/11/30 22:59 ID:p01NmUeS(1)調 AAS
サイボットをもっているんですが・・・ 子の改造はすごい！！ 外部ﾘﾝｸ:www.el-auge.com

200: あんけ?と 03/12/01 01:55 ID:xVp6O1Ka(1)調 AAS
新しいアンケートスタート！！！　１２月３１日まで受け付けます。 （第１３回）「あなたにとっての１２月メインイベントは？」 外部ﾘﾝｸ[cgi]:multianq3.uic.to ↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑ 貴方のＰＣのお気に入りに登録してみない？

201: あぼーん [あぼーん] あぼーん AAS
あぼーん

202: 04/01/06 18:45 ID:tw0/xthX(1)調 AAS
PC で遠隔操作が可能なカートの試作品作ってくれそうな会社教えて。

203(1): 04/01/09 00:51 ID:RylqfhYL(1)調 AAS
非接触の位置センサで検出距離200[mm]くらいで、 応答時間1msくらいでまあまあな精度を得られるもので 安くするにはどんなセンサがいいの？

204: 04/01/16 15:11 ID:s/PldxzK(1)調 AAS
超音波? シラネ

205: [age] 04/01/19 02:30 ID:KDqgJyEy(1)調 AAS
>>203 そんな都合のいいもんあるかよ。 と思ったが、状況によっては赤外線が使えるかもな。 千石であつかってなかったけ？ 外部ﾘﾝｸ[html]:www.sharp.co.jp

206: 04/01/19 04:57 ID:oFy+XIWr(1)調 AAS
知力よくたばれ！死よ万歳！

207: [age] 04/01/29 01:19 ID:esS42XWh(1)調 AAS
news スレに貼るような話じゃないんでこっち... てダメ？ 松下、次世代乾電池「オキシライド乾電池」 ?アルカリ電池の約1.5倍の長寿命 外部ﾘﾝｸ[htm]:pc.watch.impress.co.jp 　松下電器産業株式会社ナショナルマーケティング本部は、 次世代乾電池「オキシライド乾電池」を4月1日より発売する。 価格は2本入りが360円で、4?20本入りの各種パッケージは オープンプライス。 　'64年にアルカリ乾電池が登場して以来、筒型乾電池とし ては40年ぶりの新型乾電池となる。従来の単3形電池とは完 全互換。同社では、アルカリ乾電池にくらべて約1.5倍、デ ジタルカメラでの使用時では、平均約2倍の持続時間を実現 したとしている。

208(2): 04/02/01 22:26 ID:FDk7ft7o(1)調 AAS
だれか、 外部ﾘﾝｸ[html]:www.is.aist.go.jp このサイトのAVIファイルをMPGにする方法しりませんか？？

209: 肉球 04/02/02 01:56 ID:e0mKCA77(1)調 AAS
>>208 TMPGEncで出来るかも

210: プサン 04/02/02 04:21 ID:gR/D6kvt(1)調 AAS
TMPGEncはできないよ。 どうすればできるんだろ？

211: 04/02/02 16:32 ID:Bv5a/OM4(1)調 AAS
>>208 そこにあるの、aviといってもmpeg4でつが？

212: 肉球 04/02/05 06:48 ID:Re8FeOhR(1)調 AAS
出来ないって言われたんでTMPGEncで試してみたけど HRP-Plate-open.avi 92.2kbyte MPEG4V2 音声データ無いからm1vになったけどできたよ ファイルサイズは1.37Mbyteになったけど・・・。

213(1): 04/02/11 02:21 ID:4icwuTOe(1)調 AAS
うーん、しかしこの板もどうしたもんかねぇ・・・ Robo-oneのネットの記事見てそういやロボット板長い事行って ねぇな、ってひさびさに訪れたものの、半年前はまだ巡回してた 技術系の人がごっそり見捨ててる感じで・・・ 趣味でロボットやってる身としては有意義に働いて欲しい板では あるんだけど、スレ一覧から意味のある生きてるスレを探すのも もはや大変そうで、なぁ・・・ ＰＳ。 なんとなく購読してた週刊リアルロボットが音声認識するようになりました。

214: 04/02/11 15:56 ID:oJbAP4pV(1)調 AAS
>>213 場所があるというだけでもよい気はするが... まぁ結局、みんな「ロボットってどうよ？」って、漫画とかアニメとかの イメージ先行で、実際にロボット作ったり動かしたりしたことのある香具師 が少ないんじゃないか、とか、 若いモンでロボットに興味のある香具師は大学行って研究者になって そっちのコミュニティーで活動するようになったり、とか、 古いモンは自力で解決できたり、自力解決自体を楽しんじゃったりして、 あんま情報交換の必要性が無かったり、とか、 趣味にするにはあまりに材料が乏しくて、コストや知識の障壁が高すぎる、 とか、 まぁマイナーなのはしょうがないって気がしない？

215: [hage] 04/02/12 02:14 ID:so59zsiR(1)調 AAS
ロボット作りってたしかにマイナー趣味だからなぁ。 でも、かわさき系のモーターで多脚とか、高校ロボコンとか 含めばまぁそれなりに需要はありそうなんだが・・・ 【アニメ・特撮・ゲーム・エロ・音楽ネタ等は禁止です。】 これをせめてスレタイには適用して欲しいんだが。 スレが半分にはなりそうなもんで。 しかし、なんで去年あんなに荒れてたのかね？ ここ数日巡回して荒らしはまあ他板並になってるのは確認したんだが 広告避けのsage進行と住人の激減でクソスレが上に来るのが止まない というか、クソが９５％にノーマルスレ５％（しかも書き込み週１ペース） なんか去年の６月の書き込みにレスしてる自分に気付いて呆然としたよ。

216: 04/02/13 11:07 ID:bckmUEFX(1)調 AAS
最近ロボット関係の新情報が少ない気がする。 ここ最近では援竜くらいか？

217(1): [age] 04/02/17 19:42 ID:F+XGa7PD(1)調 AAS
昨日、ひさしぶりにロボコンマガジンを発見して購入。 １年以上間が開いていたので、いつの間にやらアマチュアロボット野郎を 狙い打ちにした広告が大量に入るようになってていたのはﾜﾛﾀ ・・・しかし・・・ROBO-ONEに”しか”使えないようなできあいのサーボの塊 なんか誰にむかって売ってるんだろう・・・とｵﾓﾀ

218: [age] 04/02/18 19:21 ID:GV8SQdQS(1)調 AAS
第５回robo-oneの模様とか（動画アリ） 外部ﾘﾝｸ[html]:www.itmedia.co.jp 外部ﾘﾝｸ[html]:www.itmedia.co.jp 外部ﾘﾝｸ[html]:www.itmedia.co.jp しかし、絵的に面白いイベントの割にあんま話題にならんというか。

219: 04/02/19 19:47 ID:4HVISdJ1(1)調 AAS
>>217 ラジコン趣味の人よりも、遥かに個数が掃けるからでは？ ラジコンの人は、サーボはめったに壊さないでしょうし（ｗ あと、ROBO-ONE予備軍もかなりいると見た。 特定サーボがROBO-ONEにあわせて品薄になっていた位ですから、 ラジコンサーボ屋さんにとっては特需なのではないでしょうか。

220(1): [age] 04/02/20 23:47 ID:XkyWmm4L(1/2)調 AAS
今テレ東に Waka○が出てたぞ...

221: 220 04/02/20 23:50 ID:XkyWmm4L(2/2)調 AAS
単に密菱銃口の就職イベントの宣伝でした。

222(1): 04/02/21 12:22 ID:F7Khd7yz(1/2)調 AAS
電気電子板から来たのですが、こっちの方が自作ロボットには良いかと思ったのですが なんか良いスレありますかね？ ・・・そんな雰囲気の板ではない気もしますが。

223: 04/02/21 14:17 ID:URBKw33r(1)調 AAS
>>222 住人が少なすぎるんで、あんま期待しない方がいいけど... スレ立てるなり、適当にスレを借用するなりしていいんでは。 遠慮はいらんすよ、多分。 そいや、一時期より広告業者が減ったような気がするね。 いいことだ。

224: 04/02/21 16:01 ID:F7Khd7yz(2/2)調 AAS
いやぁ、余りの活気の無さに驚きました。

225: [age] 04/02/23 07:48 ID:qtBv4yrm(1)調 AAS
世の中がそんなにロボットにエネルギーを注いでないことの 裏返しのような気も。 面白そうと思ってる人は結構いるんだろうけど、大多数が 傍観者なのでは...

226(1): 04/02/24 19:59 ID:AcE3+cE6(1)調 AAS
こんばんは　初投稿です。質問ですが今市販されているロボットの中で 遠隔操作ができて　動くロボットってありますか？また　秋葉原にはロボット ショップがあったような気がしますが、どのような商品置いてあるか知っている 人がいましたら情報ください

227: 04/02/24 21:44 ID:fgDHF7+Q(1)調 AAS
>>226さん 何に使うんですか？ ロボットショップというとツクモのロボコンマガジン館くらいしかしりませんが。 トリロバイト（自走する掃除機）やアイボなど色々ありましたよ。

228(3): 04/02/25 14:49 ID:qpH5/GIL(1)調 AAS
あのですね。ロボットまでじゃなくても良いのですが、たとえば離れたところの キーボードに電極のようなものをつけて、自宅からネットを介してボタンを 押すと反応してボタンを押してくれるようなものをつくってみようと思いまして＾＾； まーソフトウェアでリモートすれば良いと思うかもしれませんがそのマシンでは できないんです。なにかアドバイスありましたら　お願いします。

229: 04/02/25 15:17 ID:tKjmFsUx(1)調 AAS
>>228 遠隔医療用のマスタースレーブみたいなものが作りたいということ？

230: 04/02/25 17:42 ID:3Du+wDgP(1)調 AAS
>>228 XPORTなんていかがでしょう？ 秋月や若松で買えます。 外部ﾘﾝｸ[php]:akizukidenshi.com

231: [age] 04/02/25 21:06 ID:AN+XhWFk(1)調 AAS
>>228 Intel がなんか USB ロボットアームを売ってたような気がしたが、 "USB ロボットアーム" とかでぐぐったら ELEKIT のがヒットした。 メカ 外部ﾘﾝｸ[php]:www.elekit.co.jp ソフト 外部ﾘﾝｸ[php]:www.elekit.co.jp 使えるかどうか分からんが。

232: 04/02/25 22:26 ID:DRv39wRJ(1)調 AAS
回答して頂いた方々ありがとうございます。遠隔医療用のマスタースレーブと いうのはどのようなものかわかりませんが、そんなたいそれたものじゃないと 思います。笑　　さっそくサイトのほうを覗いてみます

233: 04/02/25 22:32 ID:ZRShJpzF(1)調 AAS
ロボットに関わっていると時に人間同士のぶつかりあいが見たくなりませんか？ そんなときはプロレスを見ることをお薦めします。 そのなかで最も熱い試合をするのが新日本プロレスの前ＩＷＧＰ王者の中邑真輔です。 中邑は弱冠２３歳でプロレス界最高峰のＩＷＧＰ王者になりました。 そして、その中邑に格闘技界で４００戦無敗の最強と謳われるヒクソン・グレイシーとの 試合がファン投票の結果しだいで実現しそうです。 みなさん、どうか中邑に投票してください。 外部ﾘﾝｸ[html]:www.so-net.ne.jp Ｑ.３新しく始まるＫ?１総合シリーズのイベントに 出演が噂されるヒクソン・グレイシー。 あなたは誰との対戦が見たい？ ボブ・サップ 曙 アレクセイ・イグナショフ ミルコ・クロコップ フランシスコ・フィリォ ピーター・アーツ ジェロム・レ・バンナ 中邑真輔 マイク・タイソン ☆中邑真輔（なかむらしんすけ） 青山学院大学卒業（レスリング部主将） 99年コンバット・レスリング優勝 第34代ＩＷＧＰヘビー級王者

234: 【内閣府】骨太抜本改革 04/02/26 00:32 ID:Rxxqmo2G(1/2)調 AAS
サ?ビス分野における５３０万人雇用創出促進チ?ム　　小泉内閣 座長 島田　晴雄　内閣府特命顧問　慶応大学教授 小平　信因　内閣府政策統括官（経済財政ー運営担当） 坂　　篤郎　　　　〃　　　　（経済財政ー社会システム担当） 青木　　功　厚生労働省政策統括官（労働担当） 大田　弘子　内閣府官房審議官（経済財政ー景気判断・政策分析担当） 小川　　洋　内閣府官房内閣審議官 藤原　　隆　金融庁総務企画局長 瀬川　勝久　警察庁生活安全局長 高原　耕三　総務省情報通信政策局長 房村　精一　法務省民事局長 藤井　秀人　財務省官房長 近藤　信司　文部科学省生涯学習政策局長 水田　邦雄　厚生労働省政策統括官（社会保障担当） 川村秀三郎　農林水産省経営局長 林　　良造　経済産業省経済産業政策局長 三沢　　真　国土交通省総合政策局長 炭谷　　茂　環境省総合環境政策局長 中城　吉郎　構造改革特区推進室長 宮川　　正　総合規制改革会議事務室長

235: 【内閣府】骨太抜本改革 04/02/26 00:33 ID:Rxxqmo2G(2/2)調 AAS
サ?ビス分野における５３０万人雇用創出促進チ?ム　　小泉内閣 座長 島田　晴雄　内閣府特命顧問　慶応大学教授 小平　信因　内閣府政策統括官（経済財政ー運営担当） 坂　　篤郎　　　　〃　　　　（経済財政ー社会システム担当） 青木　　功　厚生労働省政策統括官（労働担当） 大田　弘子　内閣府官房審議官（経済財政ー景気判断・政策分析担当） 小川　　洋　内閣府官房内閣審議官 藤原　　隆　金融庁総務企画局長 瀬川　勝久　警察庁生活安全局長 高原　耕三　総務省情報通信政策局長 房村　精一　法務省民事局長 藤井　秀人　財務省官房長 近藤　信司　文部科学省生涯学習政策局長 水田　邦雄　厚生労働省政策統括官（社会保障担当） 川村秀三郎　農林水産省経営局長 林　　良造　経済産業省経済産業政策局長 三沢　　真　国土交通省総合政策局長 炭谷　　茂　環境省総合環境政策局長 中城　吉郎　構造改革特区推進室長 宮川　　正　総合規制改革会議事務室長

236: 04/03/08 13:44 ID:5MMubQHb(1)調 AAS
この板って過疎板なんですかね。 なんとなくフと自作ロボットに興味をもったので検索してたら浅草ギ研というところの 入門書が引っかかったので注文してみたんですが。 HPみたら部品の加工とか大変そうですね。部品も高めだし。

237: 04/03/10 23:08 ID:J0afHd0X(1)調 AAS
前は廃村だったから、過疎の村に昇格したんかな。

238: 04/03/11 01:54 ID:HGplHPcO(1)調 AAS
マイク・廃村

239: 04/03/11 07:29 ID:phXWKRfa(1)調 AAS
(((；ﾟДﾟ))ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ

240: 04/03/11 22:53 ID:8RfhGtGT(1)調 AAS
ロボットテクノロジー板も2004年3月11日をもちまして、無事に板開設一周年を迎えました。 これも常日頃からご愛顧いただいております皆様のおかげと感謝しております。つきましては、 皆様への感謝の意を込めまして当スレッドをageいたします。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ロボット一同

241(1): 04/03/11 23:09 ID:8kknMbP+(1)調 AAS
トヨタのロボット、トランペットふいていやがった・・・ どこから沸いてきたんだ・・・・

242(1): 04/03/12 08:49 ID:xxEooeDv(1)調 AAS
歩き方とかもかなり自然だったな、あれは

243: 04/03/12 13:36 ID:YuTJN7Gj(1)調 AAS
>>241-242 　それは中の人が･･･

244: トヨタ・パートナーロボット 04/03/12 18:14 ID:/vsQBIeO(1)調 AAS
【動画あり】トヨタ・パートナーロボット 外部ﾘﾝｸ[html]:www.toyota.co.jp トヨタ・パートナーロボットの開発概要を発表 外部ﾘﾝｸ[html]:www.toyota.co.jp 【動画あり】トヨタ、トランペット吹くロボット公開「肺」「唇」使い 外部ﾘﾝｸ[html]:www.asahi.com 【動画あり】トヨタのロボット、トランペットも演奏 外部ﾘﾝｸ[cfm]:car.nikkei.co.jp 【動画あり】トヨタ、開発中の人間型ロボットを初公開 外部ﾘﾝｸ[cfm]:car.nikkei.co.jp 【動画あり】トヨタ、人間型ロボットを全社で開発 外部ﾘﾝｸ[cfm]:car.nikkei.co.jp 【動画あり】トヨタ、開発中のロボットを初公開 外部ﾘﾝｸ[html]:headlines.yahoo.co.jp 【動画あり】トヨタ、トランペットを吹く2足歩行型ロボットを開発 外部ﾘﾝｸ[html]:headlines.yahoo.co.jp 【動画あり】びっくり！ロボットがトランペットを吹くんです 外部ﾘﾝｸ[html]:headlines.yahoo.co.jp 【動画あり】二足歩行でトランペットも演奏 外部ﾘﾝｸ[cfm]:it.nikkei.co.jp トヨタ、ロボットビジネス本格参戦 外部ﾘﾝｸ:www.chunichi.co.jp トヨタ人間型ロボット追撃体制整う総合力で家庭用も 外部ﾘﾝｸ[html]:chubu.yomiuri.co.jp トヨタ、トランペット吹く人型ロボット公開 外部ﾘﾝｸ[html]:www.mainichi.co.jp 【動画】 外部ﾘﾝｸ[mpg]:ne.nikkeibp.co.jp 外部ﾘﾝｸ[mpg]:ne.nikkeibp.co.jp 外部ﾘﾝｸ[mpg]:ne.nikkeibp.co.jp 【動画あり】トヨタロボット動画で見る、聞く、驚く!! 外部ﾘﾝｸ[html]:response.jp

245: 04/03/22 01:46 ID:slXpydFc(1)調 AAS
恐ろしく寂れた板ですね・・・

246: 04/03/23 02:44 ID:cQ/DSxrx(1)調 AAS
つーか、本業の人がぜんぜんみてないんだとおもうよ。 まず瀬名先生のすれと 各大会のすれ それに教授関係のすれ がほしいね。

247: 復帰懐古主義 04/04/06 00:42 ID:UumojXLi(1)調 AAS
時代はブリキ！

248: 04/04/15 03:13 ID:c48DpKiY(1)調 AAS
学研のメカモ・クラブ（蟹）が完成した。

249(8): 04/04/17 06:23 ID:WTYuePxm(1)調 AAS
最近思うんだが、ヒューマノイド型のロボットって 先行き暗くね？ 金喰うワリに将来像が全然みえないんだけど... 速度は上がらんし、ベタ足から進化しないし。 膝曲がったまんまだし。 体操とジェスチャ以外には上半身使わんし。 なんかほれ、人間型のサイズにするには、人間の 筋肉と同程度の重量, 体積, 運動性能をもつアク チュエータが要るわけだけど、現行のモータで大 丈夫なんかいな？ ほいで、人型だけどサイズをちっこくしたら、 オモチャ以外に何の役にたつよ？とか。

250: 04/04/17 12:46 ID:W8kuGRnD(1)調 AAS
>速度は上がらんし、ベタ足から進化しないし。 >膝曲がったまんまだし。 >体操とジェスチャ以外には上半身使わんし。 いつの話をしてるんだ？

251: 249 04/04/18 13:11 ID:bWGmFoZz(1)調 AAS
> いつの話をしてるんだ？ 今。 >>速度は上がらんし、 ASIMO が倍速って言ったのははるか昔だけど、 モータによるところが大きいと聞いている。 ロボットの進歩とは認めがたい。 >>ベタ足から進化しないし。 東大に爪先ひっつけたのがあるらしいけど、 他には「踵から接地して爪先で蹴り出す」方向性の ヒューマノイド型ロボットはないの？ >>膝曲がったまんまだし。 伸びてるのしらん。 >>体操とジェスチャ以外には上半身使わんし。 このまえの産総研のはなかなかいい感じでしたが、 「移動に全身使いました」って、何が嬉しいんすかね？ お、そいや、某先生の最終講義でクランクまわして 見せたりしたらしいっすね。 中の人も大変だ (w

252: 04/04/18 14:44 ID:KMtpZTdr(1)調 AAS
サービス残業を強要する企業名を公表するスレッド 2chｽﾚ:shikaku

253: 04/04/18 17:34 ID:MNVJiUdl(1)調 AAS
>>>速度は上がらんし、 >ASIMO が倍速って言ったのははるか昔だけど、 はるか昔ってのは一年前のことか？ 10年以上生きてる人間の時間感覚とは思えないな >モータによるところが大きいと聞いている。 モーターの改良はもちろんだが ミニ4駆じゃないんだから単に高出力モータにかえればいいってもんじゃないだろ。 >ロボットの進歩とは認めがたい。 じゃあおまえの言う「ロボットの進歩」を定義しろよ。 未来技術板じゃないんだから鉄腕アトムとか引き合いに出すなよ。 >>>ベタ足から進化しないし。 >東大に爪先ひっつけたのがあるらしいけど、 >他には「踵から接地して爪先で蹴り出す」方向性の >ヒューマノイド型ロボットはないの？ ASIMOの歩いてるとこ見たことないのか？ >>>膝曲がったまんまだし。 >伸びてるのしらん。 おまえが知らんだけ >>>体操とジェスチャ以外には上半身使わんし。 >このまえの産総研のはなかなかいい感じでしたが、 >「移動に全身使いました」って、何が嬉しいんすかね？ 報道見たなら「何が嬉しいか」記事に書いてあっただろ 手を使った作業は知らんか？ >お、そいや、某先生の最終講義でクランクまわして >見せたりしたらしいっすね。 >中の人も大変だ (w お前はきっと「クランクまわしても嬉しくない」んだろな 技術蓄積って知ってるか？

254(2): 249 04/04/20 09:16 ID:DpvSK2Ns(1)調 AAS
>>ロボットの進歩とは認めがたい。 >じゃあおまえの言う「ロボットの進歩」を定義しろよ。 定義厨やだやだ。「説明」すると以下のような感じっすかね。 1)新しい制御原理に基づく性能の大幅な改善 2) 制御自由度の増加および複雑化 3)センサ情報量の大幅な増加および複雑化 4)組合せではない新機能の追加 >>>>ベタ足から進化しないし。 >>他には「踵から接地して爪先で蹴り出す」方向性の >>ヒューマノイド型ロボットはないの？ >ASIMOの歩いてるとこ見たことないのか？ フリにしか見えんです。 原理的に役に立ってんすかね？ >>>>膝曲がったまんまだし。 >>伸びてるのしらん。 >おまえが知らんだけ 知らんです。おまえは知ってるんすか？ ソースを示してないのは、知らないも同然？ > 報道見たなら「何が嬉しいか」記事に書いてあっただろ 「何が新しいか」は書いてあったと思うけど、「嬉しい」のかねぇ... 「基本は二足ですが三足にも四足にもなります」って嬉しい？ いやまぁ、できなかったことができるようになって、柔軟性が増す のは「嬉しいコト」だけど、「ほんで？」って感じ。次はどうなんの？ > 手を使った作業は知らんか？ 机だったかを運ぶのは見たコトある。その後どうなりました？ 階段はへっちゃらですか？タンスとか冷蔵庫とか運べますか？ 引越しの手伝いとして使えそうですか？ 若者雇う方が安くて効率いいコトないですか？ > 技術蓄積って知ってるか？ 費用対効果って知ってます？ もう一度言いますが、金喰うワリに将来像が見えないんす。 三次元移動だとか、全身運動だとか言ってるけど、 「どこのコストを削減するための技術か」が見えてこないんす。

255(1): 04/04/20 22:23 ID:6gDvy+Hn(1)調 AAS
>>>>>膝曲がったまんまだし。 >>おまえが知らんだけ >ソースを示してないのは、知らないも同然？ 『膝伸展歩行』で検索すれば一発で見つかるんですけど。 外部ﾘﾝｸ[html]:www.takanishi.mech.waseda.ac.jp いちゃもんつけたいだけ？

256: 04/04/21 01:43 ID:f+Qz9/Ys(1)調 AAS
I,Robot繋がりで、 外部ﾘﾝｸ:www.irobotnow.com に飛んだんだけど、「NS-5、2004年7月16日発売」って書いてあるんだけど、 これって映画タイアップのネタ・・・だよね？

257: 04/04/21 01:50 ID:WKir1EuL(1/2)調 AAS
7/16は映画 I, Robot の封切り日だよ

258: 249 04/04/21 22:17 ID:01hjaKrG(1)調 AAS
>>255 あ、これ自称ヒューマノイドだったのか。二脚ロボットかと思ってたよ。 早く上半身をつけてもらって下さい。 よく見たら、歩幅増えてないじゃん。膝伸ばしてる意味無いし。ダメダメじゃん...

259(1): 04/04/21 23:25 ID:WKir1EuL(2/2)調 AAS
反証がでてくるたびに条件追加して自分の結論に持ち込もうとするのはどうかと

260: 04/04/22 00:11 ID:+bfD0URt(1)調 AAS
ロボットの進歩は結構早いと思うけどなぁ。

261: 04/04/22 15:57 ID:iMR2TM88(1)調 AAS
この板のレベルを物語る素晴らしい議論だ事。（ｗ

262: 249 04/04/22 22:51 ID:ekJCh6UG(1)調 AAS
>>259 条件追加した覚えはないが。 具体的にどのあたりが「条件追加」？

263(1): 04/04/23 03:15 ID:9RRaeU0e(1)調 AAS
釣られてみるテスト >速度は上がらんし、ベタ足から進化しないし。 >膝曲がったまんまだし。 >体操とジェスチャ以外には上半身使わんし。 以上、全部反例が挙がっている >フリにしか見えんです。 >原理的に役に立ってんすかね？ >よく見たら、歩幅増えてないじゃん。膝伸ばしてる意味無いし。 >机だったかを運ぶのは見たコトある。その後どうなりました？ >階段はへっちゃらですか？タンスとか冷蔵庫とか運べますか？ >引越しの手伝いとして使えそうですか？ >若者雇う方が安くて効率いいコトないですか？ 最初はそんな話してなかったのに次々追加される否定材料 >ダメダメじゃん... あらかじめ用意された究極の結論

264(3): 04/04/26 15:38 ID:brbOieWi(1)調 AAS
>>254 >>2) 制御自由度の増加および複雑化 >いやまぁ、できなかったことができるようになって、柔軟性が増す >のは「嬉しいコト」だけど、「ほんで？」って感じ。次はどうなんの？ 「進化」してるんだからいいじゃん 重要なのは次どうなるかじゃなくてどう活用するかだろ >もう一度言いますが、金喰うワリに将来像が見えないんす。 この辺は同意 >「どこのコストを削減するための技術か」が見えてこないんす。 コストを削減するために開発してるわけじゃないと思うのだがどうか

265: 04/04/26 16:10 ID:FlBM3OM5(1)調 AAS
軍事目的に利用できますか？

266: 249 04/04/26 21:57 ID:GK8ALXir(1/2)調 AAS
>>263 はいはい、>>254 で４つばかし条件を追加しました。 ですが、それ以降では追加した覚えはありません。 > 以上、全部反例が挙がっている え?と、条件追加の話ではないですね？ > 最初はそんな話してなかったのに 最初から「金喰うワリに将来像が全然みえないんだけど...」 と言っておりますし、>>254 でも再度言及しとります。 > 次々追加される否定材料 文脈無視して羅列されてもなぁ... 論点絞りません？ 単に僕の書き方が問題なんですか？つまり問題点のすりかえ？

267(1): 249 04/04/26 23:29 ID:GK8ALXir(2/2)調 AAS
>>264 > 重要なのは次どうなるかじゃなくてどう活用するかだろ どう活用するの？とか、どう発展するの？という意味で「ほんで？ 次はどうなんの？」ということです。「どう活用するかが重要」と は「次どうなるかが重要」と同じことかと。 >>「どこのコストを削減するための技術か」が見えてこないんす。 >コストを削減するために開発してるわけじゃないと思うのだがどうか 僕にとっては「付加価値を生む」でも「コストを削減する」も同義 なのでどっちでもいいんですが、どっちでもないというのはありえないですね。 科学知識の蓄積とか知的探求とかは別ですが。

268(1): 04/04/27 01:17 ID:XDGzWYK+(1)調 AAS
>文脈無視して羅列されてもなぁ... 論点絞りません？ >単に僕の書き方が問題なんですか？つまり問題点のすりかえ？ 文章が散漫で文脈が本人にしか把握できない 主張の根拠らしき問題点への反論は異なる問題点にすりかえられる。 話を最初に戻してやり直すことを希望します ちなみに将来像が見えづらいという点は否定するものではありません

269: 04/04/27 02:42 ID:gDtliUe+(1)調 AAS
早く心療内科に行ったほうがいいですよ。

270: 04/04/27 04:35 ID:9hWlUauk(1)調 AAS
「インターフェース」今月号は二足歩行ロボット特集でつね

271(1): 264 04/04/28 00:48 ID:zGy83EOW(1)調 AAS
>>267 >どう活用するの？とか、どう発展するの？という意味で「ほんで？ ぁ?言い方が悪かった。 2足作ってる人は、活用方法考えるのは後回しになってるんだな多分。 何故なら >科学知識の蓄積とか知的探求とかは別ですが。 これが目的だから。 蓄積した知識は幾らでも活用きくと思うし。 2足歩行以外でもね。 活用方法今は思いつかないからそんな技術要らないと言ったら 技術の発展は無いと思う訳で。 どんな技術だろうと新しい物なら役に立つと思うんだが。 勿論コストパフォーマンスは別にしてだけど(ﾟ∀ﾟ)

272: 249 04/04/30 21:48 ID:r7HsqUMZ(1/2)調 AAS
>>268 1) 速度があがらん 1a) 昨年 ASIMO が倍速発表した 1a1) その後一年間発表ない(頭打ち？), モータによるところが大きいらしいし。 2) ベタ足から進化しない 2a) ASIMO をよくみろ 2a1)フリだけなんじゃねぇの？意味あんの？ 3) 膝曲がったまんまだし 3a)高西研みれ 3a1)まだヒューマノイドじゃないじゃん、膝伸ばした効果がないやん。 4) 体操とジェスチャ以外手をつかわんし、産総研のは手を使って移動って嬉しいんか？ 4a) 報道よく読め 4a1) 新しいとは読めるけど嬉しいとは読めん。 4a2) 二足歩行ロボが三足四足で歩けるのが嬉しい？ 4b) 他の手を使ったのはしらんのか？ 4b1) 机を運ぶのは知ってるけど、その後の経過は知らない。どうなった？ ん?、4番目はさすがにゴリゴリ音が聞こえるな。 一応「人間型なら手で作業させて見せろ」という趣旨なんだが、 そうは見えんよねぇ... スマンこってす。 あと、ダメダメと言う結論にひっぱろうとしているのは事実です。 なんせ、成果が出てるとは思えんので。 発端は例の糞二ーの詐欺みたいな発表ですが。 気が変わるような情報あればくれ。

273(3): 249 04/04/30 22:47 ID:r7HsqUMZ(2/2)調 AAS
>>271 >>科学知識の蓄積とか知的探求とかは別ですが。 >これが目的だから。 ふ?ん、じゃ、発表会とかデモ会とかはしなくてもいいワケですね。 >活用方法今は思いつかないからそんな技術要らないと言ったら >技術の発展は無いと思う訳で。 「無駄な歳出を減らすための構造改革」とか、そういう時代で なければ禿同なんですが。 >どんな技術だろうと新しい物なら役に立つと思うんだが。 ドクター○松の「新しい物」は役立つとは思えんが (w ヒューマノイドを作るための要素技術が役に立つ気はする。 ヒューマノイドが役に立つかは疑問。 >勿論コストパフォーマンスは別にしてだけど(ﾟ∀ﾟ) 漏れは費用対効果重視派です。

274: 04/05/01 08:47 ID:UJ6cWhEV(1)調 AAS
>>273は役所と大学の構造改革にでも言って来いよ 無駄な研究してる無駄な人員が一杯いるからサァッ！

275: 04/05/01 21:11 ID:6b9dz5XN(1)調 AAS
マンガの話題で申し訳ない。許して！！ ビックコミックオリジナルで連載開始した 手塚治虫の鉄腕アトム原作 浦沢直樹の『ＰＬＵＴＯ』はいいぞー。 名作ＳＦになる予感、ＳＦは絵だ！！を改めて納得させるマンガ 今、見ないと絶対損！

276: 04/05/01 22:07 ID:zdGxAMYN(1)調 AAS
漫画は子供の読み（ry

277: 264 04/05/02 05:21 ID:MmVYzv6Y(1)調 AAS
>>273 >ふ?ん、じゃ、発表会とかデモ会とかはしなくてもいいワケですね。 新しい技術は広く広めなくちゃ駄目ですよ。 新しくもない技術とかデモ会とかは研究費出させるための手かな（ぁ >ドクター○松の「新しい物」は役立つとは思えんが (w ＿|￣|● 「新しい技術」と脳内変換してくれ >ヒューマノイドが役に立つかは疑問。 これは同意 >漏れは費用対効果重視派です。 折れはちょっと位遊んでもｲｲｼﾞｬﾝ波です いやC/P重視して開発しろと言われたら重視しますけど 折れ的結論としては 要所技術は流用効くけど ヒューマノイドそのものは大して役に立たないので ( ´ー`)半分遊び。やりたい人だけやれって感じかな 折れは遊びたい方ですけど(ﾟ∀ﾟ)

278(1): 04/05/02 06:22 ID:FO1bTPee(1)調 AAS
き・・気になる・・ 外部ﾘﾝｸ:page8.auctions.yahoo.co.jp

279: 04/05/02 13:02 ID:2G9IQMqw(1)調 AAS
なんでガキ使うかなぁ?

280(2): 24式生体多目的人工知能「ノブナガ」 04/05/02 16:09 ID:zYZtjMtB(1/3)調 AAS
>>273 >ヒューマノイドが役に立つかは疑問。 いろいろ役に立つと思います。 人と同じ環境で介護する（であろう）メイドロボ（介護ロボ）なんかは、 人間が使う道具（たとえば、食事の調理道具）を使ったり介護自体も、人型がやりやすいと思うし、 それに介護されるなら、得体の知れない金属の塊より、人型の方が被介護者に受け入れられやすいと思う。 作業ロボも人間の道具を使うし、操縦者も人型の方が操縦しやすいはず。 愛玩用ロボは遅かれ早かれ確実に出てくるでしょうね。>>278さんも行った通り遊びで。 アイボみたいな感覚で。

281(4): 04/05/02 17:34 ID:pB7tj7OU(1)調 AAS
>>280 >それに介護されるなら、得体の知れない金属の塊より、人型の方が被介護者に受け入れられやすいと思う。 ドラえもん並のAIあればいいけど、単に人に似てるだけだと不気味だと思う >作業ロボも人間の道具を使うし、操縦者も人型の方が操縦しやすいはず。 ロボで作業したいなら専用の工具使った方が効率良いし、操縦したいならその機械そのものに コンピュータ組み込んだ方が早い。 只でさえ失業者増えてきてるんだから わざわざ人間の仕事減らすこともないかと 介護ロボ買う位なら介護士雇った方が良い

282(2): 04/05/02 21:02 ID:zYZtjMtB(2/3)調 AAS
>>281 >>それに介護されるなら、得体の知れない金属の塊より、人型の方が被介護者に受け入れられやすいと思う。 >ドラえもん並のAIあればいいけど、単に人に似てるだけだと不気味だと思う 折れもそう思う。 >ロボで作業したいなら専用の工具使った方が効率良い 用途にもよりますよ。車いじるぐらいなら失業者のこともありますし そりゃあ人の方がいいでしょう。 でも、規模にもよりますよ。 建造物を造ったり安全に取り壊したりするのに、 通常の機械は特定のことしか出来ませんが、人型なら雑用出来るでしょう。 キャタピラでも行けないような悪路でも"足"なら大丈夫そうだし。 >操縦したいならその機械そのものにコンピュータ組み込んだ方が早い。 俺もそう思いました。書き込むときに。 ちょっと悩みました。でもＡＩだと不測の事態（特に屋外）に対応できるかと思って（人が出来ないような大作業をやってるんだから、万が一があった困る）、 やっぱり人がやってる方がいいんじゃないかって思いました。 学習型って言うのもあると思いましたが、やはりいろいろなことが起きる現場で人の安全や被害の軽減など様々なことを考慮しながらっていうとＡＩは 絶対的な信用が出来るかどうかは・・・。まぁ、人も絶対的な信用をもてるわけではありませんが。 雑用なら圧倒的に人がコントロールしてる方がいいですし。 それに、失業者のこともありますしね。 発展途上国なら、ＡＩより人件費の方が安いだろうし。 出来ても高いんなら、ＡＩ搭載型より人が乗ってる方が売れると思います。 ＡＩ搭載型がでないとは言いませんけど。 不測の事態って言うんなら、メイドロボはどうかって思いますけど、 ・・・確かにそうですね。でも、プライバシーなんかを考えると、ロボットもいいんじゃないかって思います。 ドラえもん並みのＡＩはいるでしょうけど（無駄な感情は入らないけど、怒りとか）。 それに周囲の家電との相互接続によって家事を連携できるし。（ユビキタスコンピューターみたいなのとも）プライバシーの問題もあるのでインターネットは媒介に出来ませんが。 さらに十分に性能があれば、２４時間介護できますしね。

283: 24式生体多目的人工知能「ノブナガ」 04/05/02 21:14 ID:zYZtjMtB(3/3)調 AAS
>>282は俺です。

284: 04/05/02 21:59 ID:Zt1hwpfi(1)調 AAS
「人質とその家族に対するバッシングをどう思いますか？」 テレ朝　朝生のアンケート、すこしずつ擁護派が増えてるのはなぜなんだろう？ 外部ﾘﾝｸ[php]:wws.tv-asahi.co.jp

285(1): 04/05/02 22:23 ID:MryjvC0c(1)調 AAS
>>280 「理想的なヒューマノイドが完成したら」という 前提条件つきな気がするが、気のせいでつか？ 「理想的なヒューマノイド」が作れる可能性があ るかどうかってところからして疑問。 例えば背骨のあたりを棒で固定してどれくらい作 業がつらくなるか、を体験してみれば、ヒューマ ノイドにも背骨が欲しくなったりしそうだし。 自由度をつめこもうとすれば大きく重くなるだろ うし、適度な大きさ重量にすると自由度やパワー が足らない、なんてオチがつきそうな予感。

286: 04/05/03 01:19 ID:ODIJz5UF(1/2)調 AAS
ヒューマノイド作る前に子供を作って育ててみろよ

287(1): 04/05/03 09:12 ID:1VJeXCEI(1)調 AAS
ここ１００年以内には人間並みのロボットは実現不可能だろう。 何故なら人間の脳の解明が殆どされていないから。 だから実用になるのは人間が遠隔操縦するロボットだろう。 これは一種のサイボーグと考えられる。何故なら人間の脳 とロボットの体が一体化したものとも見れるから。

288(1): おねがいします 04/05/03 11:23 ID:yZadU/ni(1)調 AAS
ファナックに取材に行きたいのですが、 どなたか、ファナック社広報orお偉いさんに 知り合いいませんか？ 成功の暁には、謝礼ですが１万ご用意させて頂きます。 (本気です）

289(1): 04/05/03 11:32 ID:MO4/8yOW(1/2)調 AAS
「失業難のこの時代、そんな仕事は人間にやらすべき」 という意見には部分的には同意できるが 人間には最低賃金とか労使の縛りとか保険とか福利厚生とか人権とか たくさんたくさん制約があって 将来機械にやらせたほうがいい仕事も一杯あると思うんだけど。

290: 04/05/03 11:33 ID:MO4/8yOW(2/2)調 AAS
＞２８８ よくわからんが取材なら普通に受付に電話して 広報にまわしてもらえばいいんでないの？

291: 24式生体多目的人工知能「ノブナガ」 04/05/03 15:36 ID:0vf3q69n(1)調 AAS
>>285 >「理想的なヒューマノイドが完成したら」という >前提条件つきな気がするが、気のせいでつか？ そりゃそうです。 現存するロボットを何かの役に立たせようってつもりはありません 理想的なヒューマノイド。 出来ると思います。 今だって人工筋肉やゴムメタルなど、 様々な新素材が出来てきています。 でも、やはり障害はたくさんあるでしょうね。そりゃ。 背骨以外にも、軟骨やボディ、全身のセンサー、 それに損傷時のケアも考慮しないと実用性はないですからね。 でも開発されると思います。 それがタンパク質の塊。ほとんど人であっても。

292(1): 281 04/05/03 16:00 ID:ghi2vbHn(1)調 AAS
>>282 >建造物を造ったり安全に取り壊したりするのに、 これそのものが「特定の用途」だと思うんだが 人間が作業出来ない時点で特殊な環境なんだからそれ用のﾛﾎﾞｯﾄ 作った方が・・・ >キャタピラでも行けないような悪路でも"足"なら大丈夫そうだし。 多足とかは？ >やっぱり人がやってる方がいいんじゃないかって思いました。 「人型の機械」に作業させるって話だよね・・・？ 様々な要素を考慮しながら作業出来る人型ﾛﾎﾞｯﾄ作れる技術有ったら そのAIを作業機械に組み込んだ方が良いのではなかろうかと 組み込みなら全方位ｶﾒﾗとかいろんなｾﾝｻ使えるし >・・・確かにそうですね。でも、プライバシーなんかを考えると、ロボットもいいんじゃないかって思います。 なるほど・・・ 介護される側として人型に拘るなら ドラえもんAIを前提として実用性あるかも >>289 >将来機械にやらせたほうがいい仕事も一杯あると思うんだけど。 人型でなくても良いじゃないかと言いたかった >人間には最低賃金とか労使の縛りとか保険とか福利厚生とか人権とか この辺はﾊﾞｲﾄ君で（ぁ

293: >288 04/05/03 16:05 ID:eg+GbruB(1)調 AAS
本気なら捨てメールのアドレスを貼り付けてくださいよ。 そしてメール上であなたの身分とかちゃんと教えてくれれば 検討できるかもしれません。

294: 04/05/03 16:54 ID:ODIJz5UF(2/2)調 AAS
ここは電波が強いなｗ

295: 04/05/03 21:55 ID:cBxTk7JN(1)調 AAS
そういう板ですから

296(1): 24式生体多目的人工知能「ノブナガ」 04/05/04 00:11 ID:B1YZkoZt(1/3)調 AAS
>>292 >>建造物を造ったり安全に取り壊したりするのに、 >これそのものが「特定の用途」だと思うんだが >人間が作業出来ない時点で特殊な環境なんだからそれ用のﾛﾎﾞｯﾄ >作った方が・・・ 建造物にもいろいろあるでしょう。 橋とかビルとか、船や建築用のほかの大型機械の建造も。 それぞれに対応させるのにいちいちプログラムしてたら面倒くさいでしょう。 建造物建築にもいろいろあるんですよ。 >>キャタピラでも行けないような悪路でも"足"なら大丈夫そうだし。 >多足とかは？ うん、そだね。 その方が安定するね。

297: 04/05/04 00:43 ID:Jeh9YHWQ(1)調 AAS
今のところ世に出てる２足ロボットは、個人的には将来性が見えない感じがする。 ２足って本当に必要なんだろうか？ 宇宙や深海での作業に足なんて必要ないし、原子炉なんかは ４足で安定歩行させれば十分だと思うし・・・。 やっぱり、アニメの悪影響なんだと思う。 ２足はロボＯＮＥだけの楽しみとして残した方がいいんじゃないかな？

298(2): 04/05/04 06:44 ID:HUTjC4Xd(1/7)調 AAS
たとえば四足の人間がいたとしようよ。 人間と同じ高さで作業ができて、しかも多足なので超安定。 ケンタウロスみたいなかんじね。 でも、それってものすごく図体でかくないかな。 静的安定を大きく確保した足配置はそのまま投影面積の増大でもあるわけだから 必然的に狭いところでの作業はとっても不利になる。 じゃあ投影面積が小さくなるように、足を狭いところに並べてみよう。 その場合何が起こるかというと、多脚のメリットであったはずの 重心高さに対する安定性が著しく損なわれる。 はっきりいって二足とまったく同じテクノジーが必要となってくるんだ。 しかも狭いところに足がうじゃうじゃあるもんだからこんがらがっちゃって面倒だ。 だったら最初から2足にしといたほうが冗長なパーツが少なくて済む。 全体に軽くなるし、脚の一本一本はよりしっかりしたものを使えるだろう。 じゃあセグウェイはどうだろう？車輪の場合ね。 人間と同じ高さで、それほど広くない対地投影面積が達成できる。 これは多脚よりむしろよさそうだ。特に走るの速いしエネルギー効率もいい。 とはいえ二足にくらべれば狭いところの移動能力は著しく劣る。 それになんといっても、車輪じゃ階段や段差は対応できないし溝なんて絶対無理だ。 それにセグウェイは一方に体重をかけるとそれを打ち消すように走ることで バランスを取っているので、たとえば重いものを押しつけたりする作業には向いてない。 脚なら歩幅を開いて踏ん張ったりできるのに。 つまり二足が圧倒的に有利な局面というのは 『狭くて平坦じゃないところを移動して高い位置で作業する場合』 だったりするわけよ。 じゃあそんな作業どこにあるかという話になるのだが 基本的に人間の作業する空間は人間に合わせてあるので 狭いところが多いし段差が平気であったりするし作業位置は大抵1mよりは低くない。 つまり人間の作業空間のほとんどすべてがこれに該当するわけだ。 宇宙や深海での作業に必要ないのは当然で、 もっと平凡で日常にありふれた生活空間こそが二足のアドバンテージを最大に発揮できる 領域ってこと。台所とかな。

299: 287 04/05/04 10:05 ID:R/5dSGSc(1/6)調 AAS
君たちは肝心のことを忘れてないか、というか知っていて無意識に 無視してるんじゃないのか？　人間型ロボットで肝心なのは 知能だよ、知能。そしてこの肝心なものが人間並とまで いかなくとも使いものになるのは今のところまったく 見込みがない。人間の脳の高次機能というのはまったく 解明されていないと言っていい。そして解明される見込みも 当分（１００年以内では）ないだろう。つまり君たちの生きている 間には鉄腕アトムどころかR2D2とかHALなども実現されないだろう。

300(2): 04/05/04 10:29 ID:J4N93nLV(1/2)調 AAS
本田の二足歩行ロボットが出てから 急に二足歩行出来るロボットが増えたような気がするんですが。 それまでのどこどこ研究所のなんとかロボットとか、大げさで見るも無惨だった。 何か新しい制御の数式だか理論が最近見つかったんでしょうか。 それとも本田の技術が他社に流れたって事？

301: おねがいします 04/05/04 12:02 ID:ISnCKnec(1)調 AAS
ファナックの関係者の方ですか？

302(2): 04/05/04 12:02 ID:HUTjC4Xd(2/7)調 AAS
＞人間型ロボットで肝心なのは知能だよ、知能。 はあ。そうですね。おっしゃるとおりです でもそれは人間型に限った話じゃないと思うんですけど。 ＞人間並とまでいかなくとも使いものになるのは ＞今のところまったく見込みがない。 はあ、そうですか。そうかもしれませんね。 でも用途を絞ればそれなりに使えちゃったりしませんか 別に人間並みのものができなくても用途はいろいろあるとおもうですよ

303(1): 04/05/04 12:21 ID:HUTjC4Xd(3/7)調 AAS
>>300 >本田の二足歩行ロボットが出てから >急に二足歩行出来るロボットが増えたような気がするんですが。 増えました。理由は 1)二足歩行ブーム到来により企画が通りやすくなった。 予算状況が改善し、人材もあつめやすくなった 2)「よいお手本」の存在により他社も開発がしやすくなった 3)ホンダの動向を見てパッケージングと広報の重要性に思い至った 既存勢力がマスコミを意識した情報の公開を積極的に行うようになった などです >それまでのどこどこ研究所のなんとかロボットとか、大げさで見るも無惨だった。 うーん、「見るも無残」をどういう意味で言ってるかによりますが 単に見栄えが悪かったというだけの話ならそれはちょっと一方的。 それまでの二足歩行研究は少ない予算＆手作りで細々とやられている ものがほとんどであったことを考えると見栄えがしないのはむしろ当然なわけで。 大事なのは理論とその検証だけど本田もそうした先人の成果の積み重ねの上に 乗っかっているのはたしかなわけで。 >何か新しい制御の数式だか理論が最近見つかったんでしょうか。 1)コンピュータやモータや電池などの地道な性能向上 2)モータから定格以上のパワーを引きずり出すテクニック などが技術的ブレイクスルーだと思われます。 >それとも本田の技術が他社に流れたって事？ 「本田の公開された特許を利用している」と公言しているところもあれば 「特許には一切ひっかからない」と公言しているところもあり様々 基本的には流れてないといえる。

304(3): 04/05/04 13:24 ID:R/5dSGSc(2/6)調 AAS
>>302 >別に人間並みのものができなくても用途はいろいろあるとおもうですよ 非常に制限された用途だろうね。人間がやる単純作業を 代替出来るかも疑問。例えばベッドメーキングでもいい。 ある程度こなすかもしれないが、特殊事態、例えば シーツが汚れていたりとか、破けそうになっていたりとか、 そいう場合に適切な対処が出来なければならない。 結局、人間が簡単にこなす単純作業でも高度な知能が 必要なんだよ。

305(2): 04/05/04 13:56 ID:HUTjC4Xd(4/7)調 AAS
洗濯機は汚れが落ちなかったり破けそうになっていたからといって 適切に対処できなくても製品として成立してるけど？

306(1): 04/05/04 14:04 ID:R/5dSGSc(3/6)調 AAS
>>305 それは人間が対処するから。例えばベッドメーキングをする ロボットをホテルが使ったとする。結局、人間が最後に点検 して後始末をすることになる。それなら人間が初めからやった ほうが安くつくということにならないか？

307(2): 04/05/04 14:32 ID:HUTjC4Xd(5/7)調 AAS
クリーニング屋が洗濯する機械を使っていながら 落ちない汚れや破れに対処できるのと同じこと。 まさか「人間が点検するなら洗濯も全部手でやったほうが安くつく」 なんて言わないよね？ シーツが汚れていたり破けそうになっているなら そのことを人間に報告する手段があればいいだけ。 監督する人間が異常を検知できればいいのであって 機械があらゆるケースに対し自動的に適切な対処を行う必要はない。 トラブルがなかった部分については省力化できる。 また家庭で使うならエンドユーザは監督者と兼任なので そうしたトラブルはある程度許容される。

308(2): 304 04/05/04 14:34 ID:R/5dSGSc(4/6)調 AAS
ホテルのベッドメーキング一つをとっても特殊事態というのは 頻繁に起きるだろ。それも殆ど無限のヴァリエーションがある。 例えば、ベッドの上に顧客の壊れものが置いてあるとか。 顧客が寝ているってのもある。これらに適切に対処しなければ ならない。

309(1): 04/05/04 14:39 ID:R/5dSGSc(5/6)調 AAS
>>307 それじゃ使い物にならない。>>308を読んでくれ。 特殊事態と書いたけどそれはむしろ普通のこと。 だからロボットに出来るのは純粋に機械的なことであって それは現在の工場ロボットがやってることと変わらない。

310: 04/05/04 15:12 ID:ALptqdTx(1)調 AAS
たかが……たかが作り物の分際で……。.う、うあああああっ！！

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