人型ロボット歩かしたいんだけど何すれば良い？ (13ﾚｽ)
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抽出解除 必死ﾁｪｯｶｰ(本家) (べ) ﾚｽ栞 あぼーん
12: 2023/11/06(月)20:13 ID:WStLUihE(1) AAS
QRIOの関節のサーボ Intelligent Servo Actuator (ISA)
Type ISA-S ISA-M ISA-MH
Rated torque [Nm] 0.6 (6.12kg-cm)1.4 (14.28kg-cm) 2.2 (22.43kg-cm)
Size (diameter length) [mm]
25 54.5 32 52.5 32 57.5
Weight [g] 84 123 157
www.cs.columbia.edu/~allen/S19/SonyQRIO.pdf
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