人型ロボット歩かしたいんだけど何すれば良い? (14レス)
人型ロボット歩かしたいんだけど何すれば良い? http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1568000468/
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12: メカ名無しさん [sage] 2023/11/06(月) 20:13:13.27 ID:WStLUihE QRIOの関節のサーボ Intelligent Servo Actuator (ISA) Type ISA-S ISA-M ISA-MH Rated torque [Nm] 0.6 (6.12kg-cm)1.4 (14.28kg-cm) 2.2 (22.43kg-cm) Size (diameter length) [mm] 25 54.5 32 52.5 32 57.5 Weight [g] 84 123 157 www.cs.columbia.edu/~allen/S19/SonyQRIO.pdf http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1568000468/12
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