人型ロボット歩かしたいんだけど何すれば良い? (14レス)
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8: 2023/09/23(土)07:04 ID:EH9QUVVk(1) AAS
今日は、なんか変な日じゃなぁ
9: 2023/10/01(日)08:37 ID:0DtGWX8b(1) AAS
ほんまかいな
10: 2023/10/12(木)03:31 ID:UZf0llel(1) AAS
やめてよ!父さん、やめてよ!路上で脱ぐなんて……脱ぐなら真夏の人気ビーチで脱いで!!
11: 2023/10/15(日)15:33 ID:S+7QsEnW(1) AAS
既にある技術ならボストンダイナミクスで買えばいい
あれに無い技術は、腰関節の動きかな?
腰は負荷が大きいから、ボストンの技術者たちは省略したのでしょう
金属の知識が要るけど、君がやってみたらどうかね?
12: 2023/11/06(月)20:13 ID:WStLUihE(1) AAS
QRIOの関節のサーボ Intelligent Servo Actuator (ISA)

Type ISA-S ISA-M ISA-MH
Rated torque [Nm] 0.6 (6.12kg-cm)1.4 (14.28kg-cm) 2.2 (22.43kg-cm)
Size (diameter length) [mm]
25 54.5 32 52.5 32 57.5
Weight [g] 84 123 157

www.cs.columbia.edu/~allen/S19/SonyQRIO.pdf
13: 2023/11/08(水)15:38 ID:5s4BvfXm(1) AAS
アマゾン幹部に単独取材「日本の物流2024年問題」切り札は…?
https://youtu.be/z2GN8eEwYvc?si=sCZgqteKpKwJgwkI
14: 05/04(土)00:03 ID:o5Dpr3u4(1) AAS
https://i.imgur.com/6COAzMh.jpg
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