人型ロボットについて考えがあるんだが (217ﾚｽ)
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213: 2023/05/29(月)17:02 ID:DhES64Oe(1/2) AAS
8年前、国防総省の国防高等研究計画局が主催したコンテストで、ロボットがドアを開ける、電動工具を操作する、ゴルフカートを運転するなど、人間が行う一連の作業をゆっくりと苦労して（そしてしばしば失敗して）行うという、見ていて痛々しいものがありました。
この「Darpa Robotics Challenge」を通して、ロボットたちが悪戦苦闘する様子を撮影した動画は、すぐに拡散された。
今日、あの不運なロボットの子孫たちは、ずっと有能で優雅な存在になっている。いくつかの新興企業がヒューマノイドを開発中で、数年後には倉庫や工場で働くことができるようになると主張している。
フロリダ州にある非営利の研究機関、Institute for Human and Machine Cognitionの上級研究員であるジェリー・プラットは、2015年にDarpaチャレンジで2位となったチームを率いていました。
彼は現在、倉庫作業用に設計された人型ロボットを開発している会社Figure AIの最高技術責任者を務めており、本日7000万ドルの投資資金を発表しました。
プラットは、Darpaのチャレンジが今日実行された場合、ロボットは、彼のロボットがコースを完了するのに要した50分の約1/4で、事故もほとんどなく、チャレンジを完了することができるだろうと述べています。
「技術的な観点から見ると、最近、多くの実現技術が登場しています」と、彼は言います。
過去10年間の機械学習の発展により実現した、より高度なコンピュータビジョンにより、機械は複雑な環境をナビゲートし、階段を上ったり、物を掴んだりするタスクをこなすことが非常に容易になった。
また、電気自動車の開発によって生まれた高出力バッテリーのおかげで、人型ロボットに十分な電力を供給できるようになり、足を素早く動かして動的にバランスを取ることができるようになりました。
プラットによると、彼の会社のロボットは、カリフォルニア州サニーベールにある模擬倉庫の中で最初の一歩を踏み出したという。
フィギュアのCEOであるブレット・アドコックは、自動車を製造するのと同じコストでヒューマノイドを製造することができるはずだと考えている。
もし、アドコックの言う通りなら、ロボット工学の分野は正念場を迎えていることになる。
数年前からYouTubeで「いいね！」を獲得している、踊る人型ロボット「アトラス」をご存じだろうか。
ボストン・ダイナミクス社は、Darpaコンテストで使用されたヒューマノイドの一部を製作した脚式運動のパイオニアであり、人間の形をした有能なロボットを作ることが可能であることを示すものである。しかし、これらのロボットは非常に高価であり、オリジナルのAtlasは数百万ドルもしました。
人型ロボットの成熟に賭けている企業は、フィギュアだけではありません。
1X、Apptronik、Astraなど、人型ロボットの成熟に賭ける企業は他にもある。
www.wired.com/story/fast-forward-humanoid-robots-are-coming-of-age/
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