人型ロボットについて考えがあるんだが (216ﾚｽ)
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1(4): 2011/09/20(火)17:01 ID:0S9R7t9Z(1) AAS
まずジェミノイド、あれキモイだろ？
あれを改良するんだ。
5レスついたらやる気出す。
2: 2011/09/21(水)01:09 ID:2sm2dfEN(1) AAS
へいほーっ
3: 2011/09/21(水)20:02 ID:gECHSqDe(1) AAS
もう耐えられないから書き始める
4: 2011/09/21(水)22:02 ID:HWsThbPQ(1) AAS
ほう
5: 2011/09/22(木)00:54 ID:7qgEPFrW(1) AAS
がんがれ
6: 2011/09/22(木)09:24 ID:5RssyDSy(1) AAS
頑張ってよ＾
7: 1 ◆0cz0xuSzZlXx 2011/09/22(木)15:31 ID:ulQg1dBj(1/2) AAS
ごめんゆっくり書くからたまに見に来て…
まず、大阪大のとかも含めて、軟質素材で機械を覆うような形では人造人間的アンドロイドは作り得ない。
なぜなら、それらは表面に「あるポーズの人間」をかたどった何かをつけているだけだから。そのポーズから離れれば離れるほど破綻が現れる。
すべてのポーズでアンドロイドがおよそ人間たらしめるのに不可欠なのが、筋肉のようなソフトアクチュエータ。そして各々の筋肉から詳細なフィードバックを得るセンサー。
人体の表面の形は皮膚が作ってるのではなく骨と筋肉が作っている事を技術者は忘れがちなのではないかな。
でも逆にここが問題で、少し調べてみたけど、アンドロイドに使えるような応力に柔軟で伸縮するタイプのアクチュエータがなかなか無い。
あと、ナノテクやバイオ技術の域だけど、新陳代謝含め自己再生が無いと人間の柔らかさでは数年と持たないのでは無いかな。
課題を提示しただけだけど、今後のアンドロイドの研究にはもっと解剖学的な見方で内側から作ってほしいな。
8(1): 1 ◆0cz0xuSzZlXx 2011/09/22(木)20:34 ID:ulQg1dBj(2/2) AAS
http://www.eamex.co.jp/
とり合えずここのアクチュエータはどちらも秀逸で今後量産化による低価格化を期待してます。
イオン利用なので電解液中でのみでしか動かないみたいだけど、アクチュエータと電極を骨格に取り付けた後に、
電解液中で皮膚をつけるなどの処置で実用は可能なはず。
それこそ血液みたいだけどね。
あとは優秀なセンサーが必要。見たところこのアクチュエータは電圧に対する稼動量が一定ではないみたいだから（ほぼ憶測）
なおさら精密なセンサーからのフィードバックで常に調整しながらの稼動が不可欠。
理想系は筋肉そのものがセンサーにもなるタイプ。モーターとか見たいにね。
9: 2011/09/22(木)20:42 ID:EQN5Sz1/(1) AAS
ほうほう
10: 2011/09/23(金)02:40 ID:jkBMMh0r(1) AAS
なんかすごいな！
アンドロイドの心臓で循環させるのは電解液ってことになるのか！
11: 1 ◆0cz0xuSzZlXx 2011/09/23(金)10:32 ID:fptjY9wW(1) AAS
ソフトは専門外だけど、もともとプログラムしなくても、後から教えられるようになればいいな。
内蔵はいらないからバッテリーとか入れて、頭蓋内にソフト部分を入れるとか。
いままで書いてきたのは全部理想論だからな…今から作るとなると1000万じゃ足りなすぎる。低コスト化を待つよ。
アクチュエータの発生力は筋肉より大きいから、骨よりは堅い材質で骨格を作らなきゃね。
…チタンとか。
体重180kgの人型ロボとか萌える
12: 2011/09/23(金)23:08 ID:aTqAPKTQ(1) AAS
石橋貴明
13: 2011/09/24(土)01:12 ID:4OqITMt6(1) AAS
小西真奈美
14(1): 1 ◆0cz0xuSzZlXx 2011/09/24(土)09:17 ID:5+OHV6Kf(1/2) AAS
皮膚ってすごい。高い伸縮性があるように見えるけど、皮膚そのものは少ししか伸びないんじゃないかな。
非常に細かいしわが伸びてその高い柔軟性を実現してるように見える。
それを人工物に置き換えるのは難しいね。皮膚は耐久性を新陳代謝に依存することで柔らかくも硬い膜になれてる気がするんだよね。
ああ、それで思い出したけどジェミノイドや高級ダッチワイフって肉体部分は一様な材質じゃん。人間は本来、脂肪がちな部位、皮膚が硬い部位、筋肉質な部位、骨が近い部位など場所によって様々な質感を現すよね。
だからせめて筋肉、脂肪、真皮、表皮位には材質を分けたいね。
…ん？人工皮膚…ならみんな勝手に研究してくれてる！からそれを使うか。
後は、電解液とは別系統で人工血液を循環させて皮膚細胞だけは移植して代謝させる。ターミネーターみたいな。
でもここまで考えが及ぶと「ロボット」を作るにあたり、たとえばクローン（自然発生し得ないゲノム配置に書き換えてから発芽させれば誰のクローンでもない人造人間ができる）とかの方が発芽さえすれば勝手に人間になってくれるし楽そうだよな。
ただし俺は性癖的にも機械のロボットにこだわりたいからな。
15(1): 1 ◆0cz0xuSzZlXx 2011/09/24(土)09:26 ID:5+OHV6Kf(2/2) AAS
あと、たとえば、体細胞のdnaに基づく分裂や補完のアルゴリズムとかは結合を促す触媒とかなら人工物で再現できそう。したら、オール人工物で新陳代謝や自己再生ができる。
単純に、新陳代謝が必要ないくらい強靱かつ柔軟なのに皮膚に近いポリマーができれば話は早い。
あと体はともかく、爪と髪と毛も大事だよな。人間と生活をともにするならこれらの機能は絶対必要だし。
16: 2011/09/25(日)01:12 ID:jINF2cMk(1) AAS
>>ただし俺は性癖的にも機械のロボットにこだわりたいからな。
なんとなく共感してしまうのがドリ系の性
17: 1 ◆0cz0xuSzZlXx 2011/09/26(月)18:43 ID:elQn7gWA(1) AAS
機械ホント最高だわ
18: 1 ◆0cz0xuSzZlXx 2011/10/01(土)15:02 ID:bYIhCAWG(1) AAS
そろそろ書くこと無いよ。
でもage
19(1): 2011/10/01(土)19:41 ID:QiPEwwoj(1) AAS
>>8のアクチュエータなんだけどさ
電解液を血液のように使うと
体中のアクチュエータがいっぺんに動かないの？
20: 1 ◆0cz0xuSzZlXx 2011/10/02(日)16:11 ID:tt9QZGUr(1) AAS
>>19
http://www.eamex.co.jp/denshi_hp/images/genri_new.gif
アクチュエータに電圧が掛かるとその電荷に応じてイオンを取り込んだり放出したりして動くわけだ。
電気はアクチュエータと対極の間にのみ流れるから大丈夫。
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