今こそレスキューロボットの活躍を見守るスレ (494ﾚｽ)
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: 2011/05/03(火)12:18
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271: [sage] 2011/05/03(火) 12:18:39.46 ID:uCZLNSmU 【1990 極限作業ロボット】 通商産業省（現経済産業省）大型プロジェクト「極限作業ロボット」（1983〜1990）に於いて、原子力プラント内作業を目標として開発したトータルシステム。 日立製作所はこの内、脚移動機構を開発。 《特徴》 (1)寸法質量：1270L×715W×1880H、約700kg (2)移動方式：関節型４脚歩行方式（電動駆動） (3)自律に支援された遠隔操作ロボット (4)階段、堰、扉の通過が可能 1983〜1990年にかけて実施された極限作業ロボットにて原子力プラント内で弁の分解作業などを行う半人半馬型のロボットが開発されました。 ギリシャ神話のケンタウロスを彷彿とさせる外観で、4脚歩行で移動や階段の昇降などを行います。 ステレオカメラと、力覚フィードバック付き4本指を有する7軸双腕マニピュレータを搭載し、テレイグジスタンス技術により遠隔操作で指先でナットを回したり、スパナを使って作業したりする優れものでした。 一方、歩行制御技術については歩行速度が300m/hだったことから、実用化にはほど遠く感じられました。 http://robonable.amediamart.com/column/01-%E8%89%B2.jpg http://www.hitachi.co.jp/rd/image/kyokugen3.jpg http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1299895531/271
極限作業ロボット 通商産業省現経済産業省大型プロジェクト極限作業ロボットに於いて原子力プラント内作業を目標として開発したトータルシステム 日立製作所はこの内脚移動機構を開発 特徴 寸法質量約 移動方式関節型４脚歩行方式電動駆動 自律に支援された遠隔操作ロボット 階段堰扉の通過が可能 年にかけて実施された極限作業ロボットにて原子力プラント内で弁の分解作業などを行う半人半馬型のロボットが開発されました ギリシャ神話のケンタウロスをとさせる外観で脚歩行で移動や階段の昇降などを行います ステレオカメラと力覚フィードバック付き本指を有する軸双腕マニピュレータを搭載しテレイグジスタンス技術により遠隔操作で指先でナットを回したりスパナを使って作業したりする優れものでした 一方歩行制御技術については歩行速度がだったことから実用化にはほど遠く感じられました
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