メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04) (801レス)
メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04) http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/
上
下
前
次
1-
新
通常表示
512バイト分割
レス栞
1: メカ名無しさん [] 2011/01/29(土) 21:40:29 ID:0J9tnJZT 『綺麗なカックイイメイドさんロボを作る』ことについて話し合いましょう。 前スレ メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.03) : http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/robot/1172990766/l50 過去スレ みんなでメイドさんロボを作るスレ : http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/l50 メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.02) : http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1130013345/l50 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/1
2: メカ名無しさん [sage] 2011/01/31(月) 22:39:15 ID:yD+VoD1J 現実に市販されているロイドロボ http://www.amazon.com/RoboMaid-Floor-Sweeper/dp/B00032XK34/ 東京大学のメイドロボ http://www.youtube.com/watch?v=G5Vd9k3-3LM&feature=player_detailpage 東京大学の転ぶ事のできるドジっこロボ http://www.youtube.com/watch?v=bXqUjiNw8fo http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/2
3: メカ名無しさん [sage] 2011/02/10(木) 00:58:35 ID:HxcCqYBr あの動画で有名なmujakiさんてどうなったの? ホームページどころか動画も消えてしまったよー>< http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/3
4: メカ名無しさん [sage] 2011/02/10(木) 02:15:56 ID:I+BW5gHi ほんとだ どうしたんだろう http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/4
5: メカ名無しさん [sage] 2011/02/23(水) 01:57:55.32 ID:V4qxNR4F 板違いじゃね http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/5
6: メカ名無しさん [sage] 2011/02/25(金) 07:08:56.85 ID:LKUFudnc 違ってはないだろ もう4スレ目だ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/6
7: メカ名無しさん [sage] 2011/02/25(金) 13:02:02.34 ID:MIFaF+QX 多分、 二足歩行で、自立思考で、背丈が120〜160cm位で、自重は重くても60Kg以下。 動力源は、人間と同じ飲食物で大丈夫にしたいだろうし。 と、言う、相当高度なロボ娘を作らないと駄目なんだろうな。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/7
8: メカ名無しさん [sage] 2011/02/26(土) 05:14:10.83 ID:KI6t7cYH 別に動力源は電気でも燃料でもいいだろ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/8
9: メカ名無しさん [sage] 2011/02/26(土) 22:03:55.24 ID:UGI9Iy69 屋内中心なら常時ケーブル引っ張っててもよくね? http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/9
10: メカ名無しさん [sage] 2011/02/27(日) 11:05:32.72 ID:1sTXJyyf 二階建て、三階建て、などの一戸建てだと、引っ張れないと思うぞ? ケーブル。 最近の都会では 一階、玄関とキッチンとか風呂とか、 二階、居間とか食堂とか 三階、寝室とか みたいなのが多いぞ。 メイドさんは、その度に階段を使うから。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/10
11: メカ名無しさん [sage] 2011/02/27(日) 14:44:55.88 ID:ECALTGHz そこまで高性能なら階ごとにケーブル繋ぎ直せばいいだろw http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/11
12: メカ名無しさん [sage] 2011/02/28(月) 18:43:03.54 ID:sEI0jb6k 各階に一人ずつ配置してもいいじゃないか 何なら一部屋に一人ずつでも ケーブル引かなくても床給電やクレードル充填でもいいだろう 移動してフロアごとにケーブル繋ぎ直すとしても その間程度の時間は内蔵バッテリーで充分可動できるし http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/12
13: メカ名無しさん [sage] 2011/03/04(金) 20:28:20.03 ID:qJQkc7l8 基本は充電池 太陽電池とかで、温度差や風とかからも、微弱だけど充電出来て 家庭内では、200〜240ボルトのコンセントで。 とか? 庭とか旅行用に オプションで 天麩羅油やピーナッツなどの油で発電出来る、ディーゼル方式発電器とか 最近、ホンダ自動車で販売中のカセットコンロ燃料の発電機が有るとか? http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/13
14: メカ名無しさん [sage] 2011/03/09(水) 12:44:24.42 ID:fnxhNByX ,,、,、、,,,';i;'i,}、,、 ヾ、'i,';||i !} 'i, ゙〃 ゙、';|i,! 'i i"i, 、__人_从_人__/し、_人_入 `、||i |i i l|, 、_) ',||i }i | ;,〃,, _) 汚物は消毒だ〜っ!! .}.|||| | ! l-'~、ミ `) ,<.}||| il/,‐'liヾ;;ミ '´⌒V^'^Y⌒V^V⌒W^Y⌒ .{/゙'、}|||// .i| };;;ミ Y,;- ー、 .i|,];;彡 iil|||||liill||||||||li!=H;;;ミミ { く;ァソ '';;,;'' ゙};;彡ミ ゙i [`'''~ヾ. ''~ ||^!,彡ミ _,,__ ゙i }~~ } ';;:;li, ゙iミミミ=三=-;;;;;;;;;'' ,,,,-‐‐''''''} ̄~フハ,“二゙´ ,;/;;'_,;,7''~~,-''::;;;;;;;;;;;;;'',,='' ;;;;;;;;''''/_ / | | `ー-‐'´_,,,-',,r'~`ヽ';;:;;;;;;;, '';;;-''' ''''' ,r'~ `V ヽニニニ二、-'{ 十 )__;;;;/ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/14
15: メカ名無しさん [sage] 2011/03/09(水) 14:22:04.79 ID:DvB/sR7t >>13 まずポータブル発電機は基本的に直接電気を使う時用だ 二次電池に充電するのならわざわざロボットに発電機を内蔵する必要がない 内蔵しないのであればそれはロボット開発とは別のカテゴリーだ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/15
16: manipulator [] 2011/03/20(日) 03:39:03.04 ID:3rzQaCGt だれか設計仕様をまとめてくれ 1身長,体重 2動作できる動き, ここの部分を決めないとハードウェアの設計は出来ないよ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/16
17: manipulator [] 2011/03/20(日) 03:41:17.56 ID:3rzQaCGt だれか設計仕様をまとめてくれ 1身長,体重 2動作できる動き, ここの部分を決めないとハードウェアの設計は出来ないよ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/17
18: メカ名無しさん [sage] 2011/03/20(日) 20:21:57.74 ID:EQ6lt9ii 例えば 見た目20歳くらいに見える外観? まあ、10歳から60歳まで、好き好きがあるけどね この辺りは顔と髪型で何とかなると思う。 んで、 ペーパームーンあたりの等身大人形とか? http://www.pmoon-toushindai.com/ アシモくらいの機能とか入れるとしたら、どう作る? と言う事で良い? ほかにも、シリコンゴム製の等身大人形とかって、10歳くらいの大きさから各種あると思うけど? と言うか、着せる服の事などを考えれば JIS-L4005とかを参考にして http://www.jisc.go.jp/newstopics/1998/jisl4005.htm 背丈 158cm位 総重量 80Kg以下、可能なら45Kg前後 6.5〜7頭身 = 頭の天辺からあごまで20cm位 腰位置=ウエスト、足の裏から100cm位 ウエストから、肩まで 38cm位 ウエストから、尻=ヒップまで 18cm位 ウエストから、股まで 26cm位 ウエストから、膝まで 48cm位 肩幅 45cm位 肩からヒジまで 33cm位 肩から手首まで 53cm位 胸の天辺(乳首を通る水平位置で)周囲 74cm位 腰周り=ウエスト 周囲 64cm位 ヒップ 周囲 88cm位 フトモモの周囲 45cm位 手首 周囲 17cm位 靴 24cm とかって言う寸法になると思うけど? ええと、無い寸法も有るけど、その辺りは機械の都合で決めればOKだと思う。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/18
19: メカ名無しさん [sage] 2011/03/20(日) 20:46:41.50 ID:EQ6lt9ii 一応、動きとして、ホンダのアシモを基準とすれば、 腰部分の屈伸と回転を追加したほうがよいと思う。 つまり、掃除機利用とか、モップや箒など、または、寝起きとか、の動きが出来てないので この動きを追加しないと、めどいさんになってしまうと思う。 出来れば片手で、最大30Kg、両手で合計、最大40Kgの荷物などを持てないと、 子守や荷物運びなどが出来ないと思う。 二足歩行にはコダワラナイのですが 奥行き20cm高さ40cm、最大12段の階段などでの利用とか 傾斜33度の坂道でもOKとか 考えておかないと、家庭内でも、移動できる範囲が狭くなると思う。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/19
20: メカ名無しさん [sage] 2011/03/20(日) 21:07:25.71 ID:rEHfgA3a >>16-17 追加で、 ラジオ体操の1と2の動きを完璧に再現できるとか? 女の子座りが出来るとか? 汚れたら、風呂とかで洗えるとか? 言い出したらキリが無くなるから、あなた自身で決めれば良いよ。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1296304829/20
上
下
前
次
1-
新
書
関
写
板
覧
索
設
栞
歴
あと 781 レスあります
スレ情報
赤レス抽出
画像レス抽出
歴の未読スレ
AAサムネイル
Google検索
Wikipedia
ぬこの手
ぬこTOP
0.006s