ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (775ﾚｽ)
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355: 忍法帖【Lv=9,xxxP】 2011/11/25(金)21:53 ID:cL+GoKwj(1) AAS
age
356: 2011/11/25(金)22:55 ID:av/RR6FA(1) AAS
>>354
ロボやん すごいな！
福島原発に行ってケーブルが引っかかり原子炉建屋の中に
取り残されてる機械「クインス」を回収してやれよ。
357: 2011/11/26(土)04:23 ID:h48R1ptA(1) AAS
なんだこれは（驚愕）
358: 国道58号線 2011/12/05(月)01:48 ID:rUyrxG/p(1) AAS
鳥型の偵察機
http://www.youtube.com/watch?v=uDnpVFWe6y4
359: 2011/12/20(火)14:30 ID:w3XjmuxM(1) AAS
360: 2011/12/30(金)23:14 ID:8k9nrDPe(1) AAS
閑古鳥が鳴いている
361: 電脳プリオン 【中吉】 【1794円】 2012/01/01(日)19:39 ID:zjbpS7N1(1) AAS
作れそうにないな
362: 2012/01/03(火)15:11 ID:6SvP3Lps(1) AAS
キログラムあたり良いトルクのモーターが無い
363: 2012/01/07(土)05:32 ID:vHGfJdd/(1) AAS
http://akt.ees.saitama-u.ac.jp/p_paper_cl/2006-1%93d%8Aw%8C%A4%8E%91%93%A1%93cSPC-06-46.pdf
364(2): 2012/01/08(日)20:27 ID:K4QE8AV9(1) AAS
誰も書いてないので、遅ればせながら 皆さん あけましておめでとうございました
もしよければ御助言を
サーボモータの値段はさておき、固定するためのブラケットがとても高いのですが
安いやつとか、流用できるものとか、自作するお勧めの方法とかはありませんか？
365(1): 2012/01/13(金)21:08 ID:YSU6ypF2(1) AAS
ちーっす、いつもの酔っ払いです。
すみません、結構長い間やんでまして…
最近やっといい方向にどうにか向いてきたしだいに…
最近きつい仕事しているわけじゃないんだが…なんでこうなってるんだ…。
一応、病院に行くことにしているのでたぶん改善するんじゃないかと思う。
ちゃんと予約もしたし大丈夫。
でだ…。
>364に答えるか。
確かに、結局ホビーロボットに出来るか否かって骨に掛かっているともいえるわけですが、結構なお値段します。
ついでにそれをそれなりに買うとまあ、既存のキット並みってありうるかと。
省40
366: 2012/01/14(土)12:46 ID:dEQTOsKp(1) AAS
アクチュエータでいいのがないから詰まってるけど、いざロボットつくろうと思ったら
加工用に工作用ロボットつくることから始めようと思うよ俺は。
パラレルリンクロボットが構造も単純で位置決め精度が出て良さそうだ。
でも工作機械の精度ってでかくて重い事が重要なんだよね。それどうにかできないかな〜と思う
367(2): 2012/01/14(土)21:03 ID:pTYIVdhh(1) AAS
軽いと自分の動きで動いちゃいますし。
それ以前にか弱いアームって力かけたら自分が曲がるし。
(木製CNCでアルミ加工するのは難しそうとか書いてあるサイトもあるな…)
というわけでじょうばん(漢字分からずorz)みたいに分厚いのが一番ですよ。
ただ、フレームに掛かる負荷を全部サーボで受け止めてしまったとか…そういう時もあるから…。
というか精度ってどれくらい必要？まずそこから考えて、自重に耐えられるフレームが切削できるかどうかとかも考えないと工作用ロボットすら作製できないと思うよ。
そういうわけで、まずは大まかに加工が必要なサイズ(ワークエリアの上限)を考えつつ、アクチュエータを探しにいくんだ。
368(1): 2012/01/15(日)09:41 ID:VmCNaY1B(1) AAS
>>367
それ素敵！
369(1): 2012/01/15(日)14:27 ID:3LxuevZF(1) AAS
>>367
パラレルリンクは荷重が圧縮応力だけで曲げ応力がかからない（かかりにくい）らしい。
だから精度で有利かなって思ってさ。
てか工作機械の精度って考えた事がないからかかる応力や外乱がわからん。
工作機械設計についての本見ないとダメだなぁ
370: 2012/01/15(日)16:45 ID:ZKOk4asQ(1) AAS
>368
それってどれよ。
…木製CNCなら組み立て済みが定期的にヤフオクに出てたと思う、一年前に調べた結果だけど。
ワークサイズはかなり金属製に比べて優位なんだが(300とか400とか)、値段はアルミ製のCNCとほぼ同等だったかな。
ほぼ基板切削加工用と考えるべきかと。
他にもWebには少しばかり格安CNCを扱ったレポート上げているところとかもあるね。
>369
…まあ、お金があるならCNC一台買ってから考えてはどうかな。
結局CNC二台以上の出費を求められるかもしれないけど…。
KONDO以外なら(KONDOサーボ以外の用途でも)切削してくれそうだけど、ウチのsable-2015見ても5mm以上の厚みのあるアルミ使ってるから…。
省13
371: 2012/01/15(日)23:06 ID:DYgu0xwZ(1) AAS
大学生なら学校のマシンを使わしてもらうのが一番だね、研究室ごとにCNC持ってたりするし。
ゼミに配属される前の学生でも教授に相談すれば喜んで使わしてくれたりするし。
他の学科の生徒でも興味と熱意があれば大体歓迎される。
372(1): 364 2012/01/16(月)23:46 ID:FyB2w0mp(1) AAS
>365さん
いろいろと情報ありがとうございました。
書いて頂いたキーワードをもとに自分なりに調べて 勉強していこうと思います
>ロボスポ、ろぼとまでの切削サービスも…店頭受け取りなのが問題かと。
僕も、店頭受け取りばかりで諦めかかっていたのですが、今日
ROBOT SHOP http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=index&cPath=46
というところを見つけました。3DCADからの樹脂成型もあるみたいです。
それほど高くはない？と思うので、当面はこのあたりとポケットベンダーを使って何とかしようと考えています
>卓上CNCお買い上げでドウコウする
やってみたいと思っています。ただ、366さん以降に書かれているように、
省4
373(1): 2012/01/17(火)00:59 ID:cble0Bva(1/2) AAS
工業高校と理学実験系行った身からすると大学はあんま工作機械置いてなかったな。場所も無いんだろう。
理化学研究所も無かった。産総研はあんのかな？つくばも置いてないらしい。
374: 2012/01/17(火)01:36 ID:cble0Bva(2/2) AAS
樹脂から型取って電気炉でセラミック焼結して金型にするのもいいねぇ
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