3Dプリンター 個人向け 機械工学板版 Part2 (552ﾚｽ)
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4(1): 2013/10/28(月)07:00 ID:yykpFEg4(1) AAS
デルタ方式のパラレルリンク機構の解説ってどっかにないかな？
ググると論文らしいものはヒットするんだけど数式だらけでよくわからない。
とりあえず知りたいのはデルタ方式の３Dプリンタのプリントエリアは円形になってるのかな？
5(1): 2013/10/28(月)08:45 ID:4zfeNdKJ(1) AAS
>>4
一応円形（に近い）だろうね。
とりあえず3本柱に収まるサイズなら四角でも円でも関係なかろう。
アームの設計ミスると、3本柱からはみ出た部分は物理的にプリントできないから、範囲は小さな三角形になってしまうと思う。
物理的な可動域をいっぱいまで使ってくれる制御ができる（既存のオープンソースで比較的手軽に）かどうかは知らん。
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