116(8): 名前は開発中のものです。 [sage] 2010/10/10(日) 07:27:55 ID:iMXoTcjW(1) AAS
一般的な方法としては、
・E=視点座標、つまりカメラの位置をあらわす位置ベクトル
・L=投影面における視点からマウスカーソルまでの半直線ベクトル
から、仮想空間内の任意の物体との交差判定、交差位置特定がきる。

Eは、普通、プログラム上で管理されている。

Lは、FOV（視野錘台)を自分で管理されているなら容易に計算できるが、
投影変換行列の逆行列を使っても計算できると思う（そういう便利な関数があるかもしれない）。
L = Mproj.inv x (mouseX,mouseY,1)T
　　Mprij.inv = 投影変換行列の逆行列
　(mouseX,mouseY,1) = マウスの座標（正規化装置座標系、同次座標表現)

特に、フィールドのような単一平面との交点計算は、
・O=原点（フィールド面上にあること）
・N=フィールドの法線ベクトル(正規化ベクトル)
に対して、Eがフィールドの表面にあると限定した場合、
LとNの内積が０以上の場合、交差しない（マウスカーソルは天空を指している）

さもなければ、
・h= フィールド面からEまでの高さ((E-O)とNの内積)
から、
・t= -h/(LとNの内積)
を求めれば、目的とするフィールド上の点Fは、
・F= E+L*t
のような手順で計算できるはず。

あとは、(F-O)をフィールドの座標軸(X-O)(Y-O)で分解すれば、２次元座標に戻せる。

うろ覚えで書いているので細かい間違いがあるかも知れないが（違ってたら乞指摘）、
ゆっくりでいいんで、参考にしてもらえれば嬉しい。
頑張れ！