物凄い勢いで誰かが質問に答えるｽﾚ@ゲーム製作技術

418(2): 411 [sage] 02/04/06 12:23 ID:??? AAS
でこんな感じ

while ( )
{
　　//モーメント
　　M = mass * G * cosθ * L;

　　//外力Fが重心において回転方向に加わる場合
　　M += F * L;

　　//（Lを含まないこともあろうとあえてLは約分せず）
　　ω += ⊿t * M / （ L^2 * mass ）;
　　θ += dt * omg;

　　x = ax + L * cosθ;
　　y = ay + L * sinθ;
}

と書きながら>>410が今やっと解りました(ｱﾌｫ
でもやっぱ角速度と角度で管理したほうがよくないですか？
⊿t＝1.0にしてθ＝π/2 - R とすればほぼ同じ形になります

で，一つ違う所は，
×　v += -(G/L)*sin(R);
○　v += -G*sin(R);
じゃないかな・・・
次元も合うし．⊿t＝1.0で考えると前者のｖは角速度ですよ（L＝1.0なら別ですが）