411(7): 名前は開発中のものです。 [sage] 02/04/06 08:11 ID:??? AAS
>>410
Rは水平軸との角度で，vは角速度ですかね？
�冲=1.0で省略てな感じかな？

まっとうなのは以下のようになると思います

振子の中心のモーメント M ＝ ｍ ｇ cosθ × L
振子の中心の慣性モーメント I ＝ ｍ L^2
よって角加速度 ωdot ＝ M / I ＝ ｇ cosθ / L
あとは積分

while ( )
{
　　ω += �冲 * G * cosθ / L;
　　θ += dt * omg;

　　x = L * cosθ;
　　y = L * sinθ;

　　t += �冲;
}
これだと逆三角関数いりませんぜ

＞無視してるようでゴメンなさい
オナニーして公開しただけですの気にしないで下さい