[過去ﾛｸﾞ] 物凄い勢いで誰かが質問に答えるｽﾚ@ゲーム製作技術 (1001ﾚｽ)
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413(2): 403 [sage] 02/04/06 08:38 ID:??? AAS
>411411(7): 名前は開発中のものです。 [sage] 02/04/06 08:11 ID:??? AAS
>>410
Rは水平軸との角度で，vは角速度ですかね？
⊿t=1.0で省略てな感じかな？
まっとうなのは以下のようになると思います
振子の中心のモーメント M ＝ ｍ ｇ cosθ × L
振子の中心の慣性モーメント I ＝ ｍ L^2
よって角加速度 ωdot ＝ M / I ＝ ｇ cosθ / L
あとは積分
while ( )
{
ω += ⊿t * G * cosθ / L;
θ += dt * omg;
x = L * cosθ;
y = L * sinθ;
t += ⊿t;
}
これだと逆三角関数いりませんぜ
＞無視してるようでゴメンなさい
オナニーして公開しただけですの気にしないで下さい
えーと、中心点の座標(ax,ay)とおもりの座標(px,py)だけわかっている状態で
振り子運動をさせたいんです
なので現在
function R() {
var x,y,result;//ローカル変数確保
x = ax-px;
y = py-ay;
result = atan(x/y);
return result;
}
function L() {
var x,y,result;//ローカル変数確保
x = (ax-px)*(ax-px);
y = (py-ay)*(py-ay);
result = sqrt(x+y);
return result;
}
として、>410410(5): 403 [sage] 02/04/06 05:37 ID:??? AAS
いよいよ場違いかもしれませんが
重力定数G、紐の長さL、振れ角Rとしたとき
while(1)
{
v += -(G/L)*sin(R);
x += -v*cos(R);
y += -v*sin(R);
#Rの更新は省略
}
でかなり近い挙動をするんですが
これは振り子とは違うんでしょうか？
所詮ゲームだからそう見えりゃいいっちゃいいんですが・・・
あ、>390さんがわざわざソース書いてくれたのに
無視してるようでゴメンなさい
のコードで動かしてます
それから振り子運動中に外力を加えたりしてるので
時間軸入れるとうまくいくかわからないので省略してます
>411の場合は初回だけ振れ角を出してやればいいのかな？
416: 名前は開発中のものです。 [sage] 02/04/06 10:50 ID:??? AAS
>>413
外力くわえたらまた計算（値を代入）しなおさないといかんと思うよ
422(1): 403 [sage] 02/04/06 22:39 ID:??? AAS
マイナーバグフィクス
外部ﾘﾝｸ[swf]:www.pureweb.jp
ヒモ長の狂いに法則がありました
角速度が一定以下だとどんどん縮んでしまい、
ある速度より大きくなると速度にほぼ比例して伸びていきます。
ただし角速度０だと安定
一体何が原因なんだろう・・・
振り子エンジンは>410>413
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