[過去ログ] 物凄い勢いで誰かが質問に答えるスレ@ゲーム製作技術 (1001レス)
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410(5): 403 [sage] 02/04/06 05:37 ID:??? AAS
いよいよ場違いかもしれませんが
重力定数G、紐の長さL、振れ角Rとしたとき
while(1)
{
v += -(G/L)*sin(R);
x += -v*cos(R);
y += -v*sin(R);
#Rの更新は省略
}
でかなり近い挙動をするんですが
これは振り子とは違うんでしょうか?
所詮ゲームだからそう見えりゃいいっちゃいいんですが・・・
あ、>390390(1): 名前は開発中のものです。 [sage] 02/04/04 15:41 ID:??? AAS
こんなかんじ
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#define L0 1.0 //振子長さ
int main ()
{
double x=L0, y=0.0, vx=0.0, vy=0.0;
double dt=0.01, endTime=2.0, t=0.0;
int c=0;
while ( t < endTime )
{
vy -= 9.8 * dt;
double l = sqrt ( x*x + y*y );
double dx = x / l * ( L0 - l );
double dy = y / l * ( L0 - l );
vx += dx / dt;
vy += dy / dt;
x += vx * dt;
y += vy * dt;
if ( c % 10 == 0 )
{
printf ( "%3.1f[sec], (%3.2f, %3.2f), l=%f\n", t, x, y, l );
}
c++;
t += dt;
}
return 0;
}
さんがわざわざソース書いてくれたのに
無視してるようでゴメンなさい
411(7): 名前は開発中のものです。 [sage] 02/04/06 08:11 ID:??? AAS
>>410
Rは水平軸との角度で,vは角速度ですかね?
冲=1.0で省略てな感じかな?
まっとうなのは以下のようになると思います
振子の中心のモーメント M = m g cosθ × L
振子の中心の慣性モーメント I = m L^2
よって角加速度 ωdot = M / I = g cosθ / L
あとは積分
while ( )
{
ω += 冲 * G * cosθ / L;
θ += dt * omg;
x = L * cosθ;
y = L * sinθ;
t += 冲;
}
これだと逆三角関数いりませんぜ
>無視してるようでゴメンなさい
オナニーして公開しただけですの気にしないで下さい
413(2): 403 [sage] 02/04/06 08:38 ID:??? AAS
>411
えーと、中心点の座標(ax,ay)とおもりの座標(px,py)だけわかっている状態で
振り子運動をさせたいんです
なので現在
function R() {
var x,y,result;//ローカル変数確保
x = ax-px;
y = py-ay;
result = atan(x/y);
return result;
}
function L() {
var x,y,result;//ローカル変数確保
x = (ax-px)*(ax-px);
y = (py-ay)*(py-ay);
result = sqrt(x+y);
return result;
}
として、>410のコードで動かしてます
それから振り子運動中に外力を加えたりしてるので
時間軸入れるとうまくいくかわからないので省略してます
>411の場合は初回だけ振れ角を出してやればいいのかな?
418(2): 411 [sage] 02/04/06 12:23 ID:??? AAS
でこんな感じ
while ( )
{
//モーメント
M = mass * G * cosθ * L;
//外力Fが重心において回転方向に加わる場合
M += F * L;
//(Lを含まないこともあろうとあえてLは約分せず)
ω += 冲 * M / ( L^2 * mass );
θ += dt * omg;
x = ax + L * cosθ;
y = ay + L * sinθ;
}
と書きながら>>410が今やっと解りました(アフォ
でもやっぱ角速度と角度で管理したほうがよくないですか?
冲=1.0にしてθ=π/2 - R とすればほぼ同じ形になります
で,一つ違う所は,
× v += -(G/L)*sin(R);
○ v += -G*sin(R);
じゃないかな・・・
次元も合うし.冲=1.0で考えると前者のvは角速度ですよ(L=1.0なら別ですが)
420(1): 403 [sage] 02/04/06 19:30 ID:??? AAS
>418
なるほど・・・
ただ-(G/L)なのは振り子をこぐのに必要なんです
私もあきまさ氏のあぷろだを借りてUPしてみました
外部リンク[swf]:www.pureweb.jp
←キーと→キーが振り子を押す力
↑キーと↓キーでひもの伸び縮み
SPACEキーでおもり切り離し
ブランコをこぐ要領で、まず左右に押して
ある程度勢いがついたら∞を描くようにヒモを伸び縮みさせると
振り幅がどんどん大きくなります
↑の振り子エンジンは>410です
>411とかも試してみたんですが
自分の読解力が無いせいか、何故かうまくいかない
あと丸め誤差のせいなのか
ヒモ長が微妙にずれていく・・・
422(1): 403 [sage] 02/04/06 22:39 ID:??? AAS
マイナーバグフィクス
外部リンク[swf]:www.pureweb.jp
ヒモ長の狂いに法則がありました
角速度が一定以下だとどんどん縮んでしまい、
ある速度より大きくなると速度にほぼ比例して伸びていきます。
ただし角速度0だと安定
一体何が原因なんだろう・・・
振り子エンジンは>410>413
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