[過去ﾛｸﾞ] 物凄い勢いで誰かが質問に答えるｽﾚ@ゲーム製作技術 (1001ﾚｽ)

物凄い勢いで誰かが質問に答えるｽﾚ@ゲーム製作技術 http://game.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1005204354/

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411: 名前は開発中のものです。 [sage] 02/04/06 08:11 ID:??? >>410 Rは水平軸との角度で，vは角速度ですかね？ �冲=1.0で省略てな感じかな？ まっとうなのは以下のようになると思います 振子の中心のモーメント M ＝ ｍ ｇ cosθ × L 振子の中心の慣性モーメント I ＝ ｍ L^2 よって角加速度 ωdot ＝ M / I ＝ ｇ cosθ / L あとは積分 while ( ) { 　　ω += �冲 * G * cosθ / L; 　　θ += dt * omg; 　　x = L * cosθ; 　　y = L * sinθ; 　　t += �冲; } これだと逆三角関数いりませんぜ ＞無視してるようでゴメンなさい オナニーして公開しただけですの気にしないで下さい http://game.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1005204354/411

412: 411 [sage] 02/04/06 08:16 ID:??? ×　θ += dt * omg; ○　θ += dt * ω; http://game.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1005204354/412

413: 403 [sage] 02/04/06 08:38 ID:??? >411 えーと、中心点の座標(ax,ay)とおもりの座標(px,py)だけわかっている状態で 振り子運動をさせたいんです なので現在 function R() { 　var x,y,result;//ローカル変数確保 　x = ax-px; 　y = py-ay; 　result = atan(x/y); 　return result; } function L() { 　var x,y,result;//ローカル変数確保 　x = (ax-px)*(ax-px); 　y = (py-ay)*(py-ay); 　result = sqrt(x+y); 　return result; } として、>410のコードで動かしてます それから振り子運動中に外力を加えたりしてるので 時間軸入れるとうまくいくかわからないので省略してます >411の場合は初回だけ振れ角を出してやればいいのかな？ http://game.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1005204354/413

414: 403 [sage] 02/04/06 08:40 ID:??? あと>411で ω += �冲 * G * cosθ / L; なのに t += �冲; するのは何故ですか？ http://game.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1005204354/414

417: 411 [sage] 02/04/06 11:44 ID:??? 外力をモーメントであらわせば>>411でいけると思います LとGによるけど，そんなに�冲細かくしなくてもいいと思います． (ax,ay)と(px,py)からLとθの初期値でるでしょ．角速度も適当に決めればいい 411は(ax,ay)が原点だから，411のx,yに代入する所で(ax,ay)を足してやればｲｲ http://game.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1005204354/417

418: 411 [sage] 02/04/06 12:23 ID:??? でこんな感じ while ( ) { 　　//モーメント 　　M = mass * G * cosθ * L; 　　//外力Fが重心において回転方向に加わる場合 　　M += F * L; 　　//（Lを含まないこともあろうとあえてLは約分せず） 　　ω += �冲 * M / （ L^2 * mass ）; 　　θ += dt * omg; 　　x = ax + L * cosθ; 　　y = ay + L * sinθ; } と書きながら>>410が今やっと解りました(ｱﾌｫ でもやっぱ角速度と角度で管理したほうがよくないですか？ �冲＝1.0にしてθ＝π/2 - R とすればほぼ同じ形になります で，一つ違う所は， ×　v += -(G/L)*sin(R); ○　v += -G*sin(R); じゃないかな・・・ 次元も合うし．�冲＝1.0で考えると前者のｖは角速度ですよ（L＝1.0なら別ですが） http://game.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1005204354/418

419: 411 [sage] 02/04/06 12:38 ID:??? だんだん自信無くなってきて結局オナニサンプル作っちゃった WindowsConsole+入力受け付けず 10秒で終了，5.0〜5.2秒間モーメント加えてる http://www.pureweb.jp/~akimasa/up/index.php http://www.pureweb.jp/~akimasa/up/img/dat003.lzh ＃あきまさ氏のあぷろだ拝借 http://game.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1005204354/419

420: 403 [sage] 02/04/06 19:30 ID:??? >418 なるほど・・・ ただ-(G/L)なのは振り子をこぐのに必要なんです 私もあきまさ氏のあぷろだを借りてUPしてみました http://www.pureweb.jp/~akimasa/up/img/dat004.swf ←キーと→キーが振り子を押す力 ↑キーと↓キーでひもの伸び縮み SPACEキーでおもり切り離し ブランコをこぐ要領で、まず左右に押して ある程度勢いがついたら∞を描くようにヒモを伸び縮みさせると 振り幅がどんどん大きくなります ↑の振り子エンジンは>410です >411とかも試してみたんですが 自分の読解力が無いせいか、何故かうまくいかない あと丸め誤差のせいなのか ヒモ長が微妙にずれていく・・・ http://game.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1005204354/420

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