[過去ﾛｸﾞ] 【ロボット】軟らかい動きの子どもロボット 「ＣＢ２（スクエア）」大阪大学グループが開発 (104ﾚｽ)
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1: 依頼＠白夜φ ★ 2007/06/02(土)10:29 ID:??? AAS
柔らかい動きをする子ども型ロボットを、大阪大工学研究科の
浅田稔教授や石黒浩教授らのグループが開発し、１日、公開した。学習機能ソフトの搭載も
可能で、グループは「長期的には言葉や歩行の習得にも挑戦させたい」としている。
１〜２歳の幼児くらいの機能を持つヒューマノイドロボット「ＣＢ２（スクエア）」。
身長約１３０センチ、体重３３キロで、シリコーン製の柔らかな皮膚で覆われている。
空気圧で動く５６カ所の駆動装置が筋肉代わり。体の表面には１９７個の触覚センサーが
省12
2: 白夜φ ★ 2007/06/02(土)10:30 ID:??? AAS
▽関連ニュース
◇肌柔らかく、動きも滑らか＝新型ヒューマンロボット開発−阪大など
柔らかな皮膚と柔軟な関節を持つヒューマノイドロボット「CB2」が開発され、大阪大学で
1日、公開された。従来のロボットに比べ、関節や筋肉の働きをする駆動装置の数が56と2倍
近く増加。滑らかなシリコーンでできている皮膚の下には約200個の高感度触覚センサーを
搭載し、外見、動作、感覚ともに人間に1歩近づいた。
開発したのは、同大大学院工学研究科の石黒浩教授らのグループ。CB2は身長130センチ、
省21
3(1): 2007/06/02(土)10:39 ID:O4cK3150(1) AAS
きしょい
4: 2007/06/02(土)10:40 ID:tiwWmpKe(1) AAS
もっとがんばりましょう
5(1): 2007/06/02(土)10:42 ID:TNzbJn6y(1) AAS
だから怖いって
6(1): 2007/06/02(土)10:46 ID:uljoRwIu(1) AAS
まさに不気味の谷
7: 2007/06/02(土)10:56 ID:mf8ILWev(1) AAS
ハードとソフトで動く息子ロボット
8: ◆Jamaica.2k 2007/06/02(土)11:00 ID:ChllN+w9(1) AAS
>>3 >>5-6
“患者ロボット”よりなんぼかマシです…（；´Д`）
外部ﾘﾝｸ[html]:robot.watch.impress.co.jp
9: 2007/06/02(土)11:05 ID:9C3+t1wC(1) AAS
…あぶない…め。
10(1): 2007/06/02(土)11:23 ID:XBC1X427(1/3) AAS
> 石黒教授は「ロボットが学習する様子は、人間の発達を理解する手助けに･･･
この教授は何を作ろうとしてるんだ？
自分が作ったロボットの挙動から「人間」を理解する？？？
我が子を観察してロボットに応用するなら判るが、本末転倒じゃね？
だいたい人間の発達は発達心理学とかで１００年以上研究されてる、
発達心理学の成果をＡＩ化して赤子シミュレータを創造するのか？
11(1): 2007/06/02(土)11:31 ID:E4qMFOTu(1) AAS
>>10
人間は個性的だから、発達の過程は、必ずしも同じじゃない。
それに、観察できる期間が短い。
限定的な性能のロボットのほうが、観察や考察に向くんじゃないの？
12: 2007/06/02(土)11:47 ID:QWSLrCy9(1) AAS
「ＣＢ２（スクエア）」
？？？
13: 2007/06/02(土)11:57 ID:DmxIBklo(1) AAS
>>11
でもロボットの学習方式が人間と根本的に違っていたら、観察してもあんま意味ないわな。
犬猫の赤ん坊観察したほうがいいんでない？
14: 2007/06/02(土)12:06 ID:XBC1X427(2/3) AAS
リセット可能なＡＩを不完全な機能のロボットに入れる･･･
語弊を招く言い方だが、ロボットを障害者に見立てて繰り返し観察できる という利点はある
でも、そのＡＩは人間が作り出したプログラムだし、そこまで人間に忠実なモデルは、まだ無いんだ
そんなＡＩが出来てたら、こんなおもちゃとは桁違いな研究費が付くよ w
15: 2007/06/02(土)12:08 ID:DbzT4sR5(1) AAS
妖怪じゃん。きもすぎる
16: 2007/06/02(土)12:10 ID:LDZq8HI+(1) AAS
外部ﾘﾝｸ[html]:www.jst.go.jp
言ってる事が違うし、朝日の記者の誤解じゃね？
17: 2007/06/02(土)12:25 ID:XStdZlk1(1) AAS
これは、えっとロリコンが喜ぶ話ですか？
18: 2007/06/02(土)12:26 ID:XBC1X427(3/3) AAS
阪大には学部を跨いで研究テーマをコーディネートする機能が欠落している
ということが よくわかった w
19: 2007/06/02(土)12:35 ID:id+THX7m(1) AAS
キャー
は、・・・はやくショットガンを・・・
20: 2007/06/02(土)13:12 ID:yKVhlE65(1) AAS
ニュース見たけど、こ、怖い。
将来こんなのが大量生産されて産業廃棄物の山に捨てられてたらと思うとぞっとする。
21(1): 2007/06/02(土)13:37 ID:ZmKIyYvu(1) AAS
こういうのを見るたびに、大学系の研究者ってアホかと思う。
まえは、ダッチワイフを動くようにして、ダッチワイフだけ褒められていたし。
22: 2007/06/02(土)13:38 ID:xi5QcgbF(1) AAS
>>21
卑猥な視点だな
23: 2007/06/02(土)13:55 ID:AbX3Ye9d(1) AAS
赤ちゃんというか
知的障害者に見えるのはどういうことか
24: 2007/06/02(土)14:05 ID:Fzh75Jbr(1) AAS
うちのロボットが、くねくねするんです。
25: 2007/06/02(土)14:16 ID:fNVbvvHf(1) AAS
AA省
26(2): 2007/06/02(土)14:41 ID:pfchbkqf(1) AAS
何で人型ロボの技術って進歩しないんだろ。WindowsXP出てから5年以上経ってるのに。
例えば、物を掴むだけの動作が未だにぎこちない。
３次元の座標演算と駆動装置のフィードバック装置を組み合わせればスムーズ
にできてもおかしくないと思うんだけど。
乗馬ロボとかばっか作ってんじゃねーよハゲ大学。
27: 2007/06/02(土)14:44 ID:4y48b6wi(1) AAS
何かキモい・・・
28: 2007/06/02(土)14:55 ID:WZfbHw9E(1) AAS
人類はユリア100式にまた一歩近づいたな…
29: 2007/06/02(土)15:05 ID:Ru5Swr++(1/2) AAS
キモイ
30: 2007/06/02(土)15:07 ID:Ru5Swr++(2/2) AAS
>>26
お前、歩くのに何年係ったと思ってんだよ。
31(1): 2007/06/02(土)15:29 ID:DlL7zNJ4(1) AAS
科学+も質が落ちたな
こんなに否定的な意見が多いとは
32: 2007/06/02(土)15:45 ID:QalD8hXH(1) AAS
ょぅι゛ょロボットか
33: 2007/06/02(土)16:20 ID:rYy8493w(1) AAS
キモイとメールで言っときました。
バカにされているが、アシモのようにシャレっけがない。
34(1): 2007/06/02(土)17:20 ID:50WEbPDV(1) AAS
オリエント工業がどれほど偉大かよく分かる。
35(2): 2007/06/02(土)17:23 ID:OCw8Foi+(1) AAS
動画ﾘﾝｸ[YouTube]
動画w
36: 2007/06/02(土)19:03 ID:Al6cDS7R(1) AAS
これは次世代ダッチワイフの開発にとって必要な基礎研究だな
37: 2007/06/02(土)19:29 ID:rHKgh281(1) AAS
中の人大変だな
中の人大変だな
中の人大変だな
中の人大変だな
中の人大変だな
38: [テレビ用] 2007/06/02(土)19:49 ID:mCNm9OQJ(1) AAS
動画
外部ﾘﾝｸ[html]:www3.nhk.or.jp
39: 2007/06/02(土)21:01 ID:qZhrGvpp(1) AAS
>>31
ねらっている所は解るが、それ自体二番煎じだし、
今どきはコンピュータシミュレーションでやれよなと思う所。
なので、否定的になる。
40: 2007/06/02(土)21:36 ID:tqFJ//+f(1) AAS
お前等きもいきもい言いやがって
デザイン変えたら飛びつくくせに
41: 2007/06/02(土)22:59 ID:zItcu/5w(1) AAS
この研究自体「きもい」というレスは折り込み済みじゃん
42: 2007/06/02(土)23:49 ID:Pri5uBqb(1) AAS
まあこれがプロトタイプとすれば
あと数年以内にゲームとかアニメとかのヒロインをモデルにした
リアル美少女ロボットが誕生するだろうな
楽しみ＾＾
43: 2007/06/03(日)00:07 ID:PytNFi8Y(1) AAS
>>35
動画で見ると結構かわいいと思うけど。
これを元に周りの人から生活を学ぶアトムみたいなのが出来るのか。
44: 2007/06/03(日)00:33 ID:4VIxPPwx(1) AAS
こわい（＞＜）
45: 2007/06/03(日)03:22 ID:4DVijGTH(1) AAS
医療介護練習用マネキンじゃないの
46: 2007/06/03(日)22:25 ID:ymbE5qQT(1) AAS
これかわいいよ
かわいいよこれ
47: 2007/06/03(日)23:47 ID:G0628JU9(1) AAS
こういうの作る奴って何考えてんだろうな
48: 2007/06/03(日)23:48 ID:iFj+wBc/(1) AAS
キモいってばよ
49: 2007/06/04(月)04:51 ID:AdxM4QQ6(1) AAS
なんかすごいな。
50: 2007/06/04(月)17:19 ID:qlZ7yiJP(1) AAS
>>35
たしかに1:23の絵が怖すぎる。
51: 2007/06/04(月)20:31 ID:4/qy5yVp(1) AAS
ロボット研究所の穴郎君だなこれ
52: 2007/06/05(火)00:59 ID:3fSbM93D(1) AAS
外部ﾘﾝｸ:ime.nu
53: 2007/06/05(火)01:13 ID:pkQ9oPkL(1) AAS
>>26
WindowsXPから５年かかってVistaって進化してないしな。
54(1): 2007/06/05(火)02:02 ID:hXd/lXZy(1) AAS
このロボットはよくできてるなあ！やっぱ米はすげーわ。
動画ﾘﾝｸ[YouTube]
55: 2007/06/05(火)04:10 ID:dr0Tq/rq(1) AAS
時折「アッー！アッー！」と声を出す
56(1): 名無しの秘密 2007/06/05(火)06:29 ID:jSQxcsuW(1) AAS
動画
動画ﾘﾝｸ[YouTube]
かわいいね。
57: 2007/06/05(火)08:46 ID:HZG1knbC(1) AAS
「不安の種」みたいだよな
58: 2007/06/06(水)22:13 ID:OdJ212jA(1) AAS
なんか だだっこ みたいでネグレしたくなるな
59: 2007/06/06(水)22:43 ID:JWgabxBH(1) AAS
「ＣＢ２（スクエア）」
「ＲＡＩＮ（ピ）」
60(1): 2007/06/06(水)22:48 ID:lmJzDkdh(1) AAS
まばたきひとつしないのがコウェー！
61: 名無しの秘密 2007/06/07(木)06:09 ID:WWFUB4M9(1) AAS
>>60
人間の赤ん坊はまばたきしてるかな？
まばたきひとつせずに、じっと見つめている印象があるが。
62: 2007/06/07(木)20:50 ID:DcAtL5s9(1) AAS
時速40キロでハイハイしてきたら・・・
63: 2007/06/08(金)14:25 ID:sFt7S8dY(1) AAS
エッエッ（コロシテ・・・）
64: 2007/06/08(金)14:51 ID:eag9xJyO(1) AAS
さすがにそろそろ怖い領域に入ってきた気がするお。
65: 2007/06/08(金)15:39 ID:5m7eCy9L(1) AAS
ママ、ジバク５ビョウマエダオ
66: 2007/06/08(金)15:47 ID:oxtXk+ze(1) AAS
スクエア ＝ 自乗
CB＾２ってこと
67: 2007/06/08(金)18:41 ID:Hi3cA0+b(1) AAS
柔らかいなら、他に使い道があるだろうに！！
あーあー言うだけで十分なロボが！！
68: 2007/06/10(日)10:59 ID:aEOW4d+Y(1) AAS
>>56
結構かわいいね。
動作だけでなく、ヒトの５感のうちの視覚、聴覚、触覚を持ち、見たり、聞いたり、触ったり（触られたり）
したものに対して目玉を動かしたり、発声したりして反応するから、ヒトの赤ん坊らしく見えるということか。
今までのロボットとは明らかに違う。
69: 2007/06/15(金)02:04 ID:ZibBx+W8(1) AAS
今までのロボットとは違うんだろうけど、怖いなあ。
エーエー鳴いてるし･･･
70: 2007/06/15(金)06:20 ID:N5sJO9bL(1) AAS
目玉をキョロキョロさせるのが面白い。
71: 2007/06/15(金)08:50 ID:F3Wk+KXv(1) AAS
災害救助ロボで息も絶え絶えの人の所にこんなのが来たら確実に灯火が消えてしまうな
シッカリ シテクダサイ ミャクハク ガ テイカシテイマス
タノシイ ウタ ヲ ウタウノデ キヲ タシカニモッテクダサイ
♪エエエアウエウアアアウエアエウウアエウウウ
72: 2007/06/15(金)10:07 ID:JnxdPMAF(1) AAS
2chｽﾚ:baby
73(3): ラブ・ドール業者さん、そのノウハウをロボット工学に分けてくれ！！ 2007/07/13(金)03:56 ID:saybgf/n(1) AAS
>>34
＞オリエント工業がどれほど偉大かよく分かる。
たしかに。一言もない。
俺はその方面の趣味は無いが、いわゆる「ラブ・ドール」のサイトと画像をサー
フィンしてみた。「不気味の谷」を余りにも見事に回避しているのに、本当に驚愕
した。正直、恐れ入った。
「実用」向けの人形は、「不気味の谷」が絶対に許されない分野だけに、長年
省9
74(1): 2007/07/13(金)07:36 ID:XEV/VtsU(1) AAS
誰かコスモス作れ
75(2): 2007/07/13(金)19:09 ID:f08h1Mmf(1) AAS
>>73
『不気味の谷』 は芸術性が無い人の言い訳だろうね。
ぶっちゃけデッサン力の欠如、美術的感覚が無いわけで・・・
海外の 『デザイナー』 とは技師であり、芸術家でもある。
つまり製図も絵画も、同じ 『グラフィック』 である･･･という思想。
日本はこういう教育をしない（できない＝途上国だ）から
日本のデザイナーは『お絵かき』しかできず、設計者は数字遊びしかできない。
76(1): 2007/07/13(金)19:16 ID:GGu9LgzQ(1) AAS
柔らかい人肌なロボットはまだ？
77(1): 2007/07/15(日)01:45 ID:VNioJSx4(1) AAS
>>73>>75
違う違う
「不気味の谷」は単に造形のみで語れるものじゃない。
単にマネキンとして製造するなら、造形を極める以外に道は無いが
自ら動き環境に反応するリアル・ヒューマノイド・ロボットを開発することで
ヒトそのものとの決定的な違いとは・意識とは・自我とは、を調べ尽くす
のがこの研究の課題なわけだ
省5
78(1): 2007/07/15(日)21:09 ID:SAr8+BTf(1) AAS
スクエアってこのロボット、ファイナルファンタジーに登場すんのかな。
79: 2007/07/16(月)18:39 ID:hF1q7A7N(1) AAS
で、いつになったらうちにコスモスが来るんだ？
80: 2007/07/21(土)23:03 ID:Ky2k3IHX(1) AAS
ラブドールは動かないから怖くないけど、こいつは動くから怖く感じる。お前らも死体が動いたら怖いだろ
81: 2007/08/03(金)13:58 ID:qvIhm8U4(1) AAS
最終的にどんなに綺麗な笑顔になるとしても、
無表情から10秒くらいかけてゆっくり変化していったら気持ち悪いよな。
｢自然な動きをするか｣ってのも重要だ。
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