ロボットの最適制御応用について語ろうぜ (22レス)
ロボットの最適制御応用について語ろうぜ http://uni.open2ch.net/test/read.cgi/robot/1443339734/
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1: 名無しさん@おーぷん [] 2015/09/27(日)16:42:14 ID:o1u 最適制御ってのは何かはこんなんな http://www.esri.go.jp/jp/archive/bun/bun115/bun115b.pdf https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%90%86%E8%AB%96#.E6.9C.80.E9.81.A9.E5.88.B6.E5.BE.A1.E8.AB.96 https://en.wikipedia.org/wiki/Optimal_control ちなみに強化学習の話題でも許すぞ http://uni.open2ch.net/test/read.cgi/robot/1443339734/1
2: 名無しさん@おーぷん [] 2015/09/28(月)09:01:49 ID:HMp とりあえずハミルトンヤコビベルマン方程式とけばいいんだろちょろすぎ http://uni.open2ch.net/test/read.cgi/robot/1443339734/2
3: 名無しさん@おーぷん [] 2015/09/30(水)19:58:52 ID:3zw 最近はiLQGが最強らしい と教授が言っていたりいなかったり http://maeresearch.ucsd.edu/skelton/publications/weiwei_ilqg_CDC43.pdf http://uni.open2ch.net/test/read.cgi/robot/1443339734/3
4: 名無しさん@おーぷん [] 2015/09/30(水)20:07:55 ID:p4P >>2 状態空間10^10グリッドに分割して動的計画法すれば一発で計算できる まぁノイマンなら暗算レベルだな http://uni.open2ch.net/test/read.cgi/robot/1443339734/4
5: 名無しさん@おーぷん [] 2015/09/30(水)20:23:34 ID:ndT >>3 これな https://www.youtube.com/watch?v=ezhdmZlgerc https://www.youtube.com/watch?v=WzKu_IiX2xw http://uni.open2ch.net/test/read.cgi/robot/1443339734/5
6: 名無しさん@おーぷん [] 2015/09/30(水)20:39:04 ID:BUU >>5 すげーかっこいい http://uni.open2ch.net/test/read.cgi/robot/1443339734/6
7: 名無しさん@おーぷん [sage] 2015/10/01(木)00:57:18 ID:tUS dqnの話題はスレ違いですか? http://uni.open2ch.net/test/read.cgi/robot/1443339734/7
8: 名無しさん@おーぷん [] 2015/10/01(木)03:40:21 ID:opH iLQGも結局はリアルタイム制御には使えないからなぁ・・・ やっぱりdqnだろ将来性あるのは http://uni.open2ch.net/test/read.cgi/robot/1443339734/8
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