ロボットの最適制御応用について語ろうぜ

ロボットの最適制御応用について語ろうぜ (22ﾚｽ)
上下前次 1-新

9: 2015/10/01(木)04:45 ID:MZf(1) AAS
>>5
かっこよすぎわろた

10: 2015/10/01(木)04:54 ID:PDx(1) AAS
ボールを車輪にした制御って意外と楽なんだよな
問題は伝達効率

11(1): 2015/10/01(木)20:25 ID:ohX(1) AAS
事前学習できればそりゃdqnはいいだろうが現状無理

12: 2015/10/02(金)00:36 ID:Ldc(1) AAS
lqgが発見されてもう何年にもなるのに進展少なすぎワロタ

13(1): 2015/10/02(金)00:55 ID:FuD(1) AAS
壁とか全く考慮できないからなぁ

14: 2015/10/02(金)01:29 ID:KBH(1) AAS
>>13
手法によるだろ
ilqgなら考慮することも可能

15(1): 2015/10/03(土)20:00 ID:kts(1) AAS
>>5
これの論文もってこい

16: 2015/10/03(土)22:28 ID:84W(1) AAS
>>15
ググレカス

17(1): 2015/10/04(日)12:02 ID:l57(1) AAS
>>11
できるだろ事前学習
モデルベースなら

18(1): 2015/10/04(日)16:32 ID:xvZ(1) AAS
>>17
お前dqnしたことねーだろ
サーバーがないと無理無理無理無理

19: 2015/10/04(日)18:27 ID:wBt(1) AAS
RBFと強化学習だけじゃダメなの?

20(1): 2015/10/05(月)13:39 ID:Qc4(1) AAS
>>18
gpuあればいけるでしょ

21: 2015/10/06(火)13:16 ID:Dfa(1) AAS
>>20
じゃあやってくれ
待ってるわ

22: 2015/10/11(日)01:50 ID:WsL(1) AAS
とりあえずまずはスライドとか諸々を用意するところからみんなで始めようよー