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祝!みなとみらい開発絶好調で横浜超林立【62】
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>>475 > ■外壁タイルの全面打診調査を自動化する作業ロボット > 「ウォールドクター」 > > 清水建設が開発したウォールドクターは現場の検査にとどまらず、 > 報告書作成まで一連の調査作業を効率化する > ロボットは昇降装置を内蔵した懸垂式 > 昇降装置の2本のワイヤをビル屋上のパラペット(胸壁)に固定し、 > 診断用ハンマーが1列擦過するとタイルの大きさ分だけ下降して、 > 反対側から擦過する往復運動を繰り返していく > > ハンマーにはマイクとカメラが取り付けられており、 > 擦過音を映像とともに操作用パソコンへ送信し、 > 診断結果をリアルタイム表示する > 窓などの障害物は自動回避 > 本体は幅2・3メートル、高さ2・2メートル、 > 厚さ1メートルで重さ160キログラム > 四隅に配置したファンで外向きに送風し、外壁との密着性を保つ > データ送信には電力線通信(PLC)を利用
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