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【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド32
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>>871 > Vector3 = Quaternion * Vector3 > は、行列積を意識していると思われます。 > > Vector3 = Matrix3x3 * Vector3 > としたいところですが、 > UnityにはMatrix3x3は用意されていません。 > (3×3行列の乗算では、回転とスケーリングしかできないからです) > > Vector4 = new Vector4(Vector3, 1) で4次元ベクトルにしてから、 > Vector4 = Matrix4x4 * Vector4 で計算して、 > Vector3 = (Vector3)Vector4 で3次元ベクトルへ戻す必要があります。 > > 最初に、Vector4 = (Vector4)Vector3 と手抜きをしてはいけません。 > Vector4 = new Vector4(Vector3, 0) で代入されると、 > アフィン変換の「移動」が乗算されなくなります。
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