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【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド32
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>>868 > >>858 > > 回転行列MでベクトルV0を回転させて、ベクトルVにするには、 > Z軸で30度回転する場合は、 > > Quaternion Q = Quaternion.Euler (0, 0, 30); > Matrix4x4 M = Matrix4x4.TRS (Vector2.zero, Q, Vector2.one); > Vector3 V0 = new Vector3(1, 2, 3); > Vector3 V = M.MultiplyVector (V0); > > これを、QuaternionとVector3の演算で行うと、 > > Quaternion Q = Quaternion.Euler (0, 0, 30); > Vector3 V0 = new Vector3(1, 2, 3); > Vector3 V = Q * V0;
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