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【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド31 [無断転載禁止]©2ch.net

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>>924 > Rigidbody2D.angularVelocity　は、 > Rigidbody2D.AddTorque()　もだけど、 > 重心点（position + centerOfMass）を中心に回転している > > そのため、centerOfMass≠Vector2.zero　となり、 > 重心点の位置が画像の中心位置からズレると、 > 中心点回りの画像の自転だったのが、 > 重心点回りの公転になってしまうよう > > ちょうど、transform.RotateAround()　と同じ感じ > （公転中心＝重心点、公転軸＝z軸、公転角＝回転角） > > それに対して、Rigidbody2D.rotation　は、 > あくまで画像の中心点（position）を中心に回転している > > なので、重心点の位置が画像の中心位置からズレると、 > 逆に、重心点が、画像の中心点回りの公転になってしまう > > ちょうど、transform.Rotate()　と同じ感じ > （x軸回転＝0，y軸回転＝0，z軸回転＝回転角） > こちらは、自転中心＝画像（オブジェクト）の中心点 > > ちなみに、Rigidbody2D.AddForce()　と > Rigidbody2D.AddTorque()　は、重心点に作用するけど、 > Rigidbody2D.AddForceAtPosition()　は、 > 任意の座標点に作用させられる > （ただし、回転＋移動になってしまう）
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