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【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド31 [無断転載禁止]©2ch.net

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>>778 > クォータニオンの積の順序を交換すると、 > > ワールド軸を基準に回転を合成するのか、 > ローカル軸を基準に回転を合成するのかが変わるんですね！ > > q = q1 * q2の場合、 > > 回転qは、q1回転で回転軸も変更してからq2回転を追加した回転　という意味と、 > （ローカル回転はq1→q2の順序） > 回転qは、q2回転後、不変の元の回転軸でq1回転を追加した回転　という意味、 > （ワールド回転はq2→q1の順序） > 両方が考えられるんですね！！ > > q V = (q1 * q2) * V = q1 * (q2 * V)　と考えると、 > ベクトルVを、ワールド軸基準にq2回転後、 > ベクトル(q2 * V)を、ワールド軸基準にq1回転とも考えられますね
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