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【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド31 [無断転載禁止]©2ch.net

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引用切替：ﾚｽｱﾝｶｰのみ
>>663 > >>658 > > こんな感じか？ > public class RotationFollower : MonoBehaviour { > public Transform target; > private Quaternion prev; > void Start () { > if (target != null) { > prev = target.rotation; > } > } > void Update () { > if (target != null) { > var rot = target.rotation * Quaternion.Inverse (prev); > transform.rotation = rot*transform.rotation; > prev = target.rotation; > } > } > } > 重要なのはQuaternionの掛け算は、前後関係入れ替えると回転の適用順が逆になり、結果が違うということ。 > まずワールド座標系でAの回転量だけ回す、次に回転後の座標系でBの回転を適用する必要がある。 > transform.rotation = rot*transform.rotation; > ↑この行を > transform.rotation *= rot; > に変えて挙動を比較してみると結果の違いが観測できるだろう。
ﾛｰｶﾙﾙｰﾙ SETTING.TXT

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