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>>120 > AIを考えるとき、個々のマスについて、 > 一々経路などを計算していると、計算量も多くなるので、 > マップを100ぐらいのエリアに分けて考える > そして、エリアが近い場合のみ、個々のマスで計算する > > エリアの分け方は、単純に座標によって分けると、 > エリア内に、山脈などの移動できない部分ができて、 > 同じ・近いエリアなのに、移動コストは大きくなり、 > 移動計算量が見積もりにくくなる > > それを避けるため、エリアを30-50移動コストごとに分割する > マップの左上から、横方向に1行ずつ、または、 > マップの4隅から、中央へ向かって、エリアに分けていく > > 先のエリアAが確定した後に、後のエリアBを決めるときに、 > A内のマスで、Bからの方が近いマスは、エリアBに入れる > つまり、移動コストが小さい場合は、上書きする
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