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>>323 > 「6.CPU選手をまずは1人登場させ、動くようにする」 > > 4で書き忘れたけれど選手クラスの定義には、 > ・現在位置(x,yz) > ・向いている方向 > ・移動速度 > ・チームの識別符号 > など、描画やボールへの干渉判定に必要な状態変数を持たせる。 > > それを少し拡張して、 > ・目標位置 > ・目標方向 > をメンバに加え、 > 「現在位置が目標位置から遠ければ、 > 向いている方向を目標位置の方向に1フレーム期間で回れる角度だけ補正し、 > 移動速度も制限速度内で目標位置の方向に加速する。 > 目標位置い近くなったら、 > 向いている方向を目標方向に近づけるとともに、 > 目的地で静止できるように減速する」 > というような処理関数を作ってみる。 > > すると、CPU選手には「ボールを相手ゴールに向かってコントロールできる位置と方向」を与えれば、 > 毎フレームごとにボールに向かって突進するはず。 > > ボールがコントロール可能な状態(5の(2))になったなら、敵ゴールに向かってボールを蹴り出すが、 > 小さくければおそらくドリブルっぽくなるだろうし、ゴールに十分近づいたら強く蹴ってシュートにすればいい。 >
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