ﾚｽ書き込み

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1人でゲームが作れるように修行します。2

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>>321 > 「５．選手とボールの接触判定をし、マウスクリックの代わりに選手が蹴るようにする」 > > 先の段階で放置しておいた選手とボールの作用条件について実装する。 > > 選手もボールもともに運動する物体であることから、まずは、 > 段階２の(3)および(5)で得られるボールの位置および速度を、 > 判定対象選手のローカル座標系における相対位置、相対速度に変換する。 > > その上で下記の順に判定、処理を行う > (1) ボールの相対位置が選手に十分近い（距離＜ボール半径＋体格半径）かつ > 　　相対速度ベクトルが選手側に向かってきている場合、 > 　　ボールがコントロールできない位置で単純に当たったものとみなし、 > 　　メソッド２の(4)による反射処理を行う。法線はワールド座標系に逆変換すること。 > 　　その際、選手自身の移動速度の法線方向成分を加味するため、 > 　　反発係数は1.0を超えることも有り得る。 > > (2) ボールの相対位置が選手正面の特定領域内にあり、 > 　　かつ選手がコントロールする意思を持った状態の場合、 > 　　その意思に従いトラップするなりキックするなりでボールの相対速度を決め、 > 　　ボールメソッド２(6)を呼び出す。 > 　　その際も、選手ローカル座標からワールド座標系に戻してから渡す。 > > いずれでもなければ、選手はボールに干渉しない。
ﾛｰｶﾙﾙｰﾙ SETTING.TXT

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