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>>310 > 失礼ながら、無駄に複雑にしすぎてるような気がするね。 > 基本的にボールの状態変数は、(x,y,z)、(vx,vy,vz)だけあればいい。 > それと便宜的に(接地 or浮いている)フラグをつけてもいい。 > > 初期値はそれぞれ、ボールの初期位置、速度は0、フラグは'接地'状態。 > > ボールのループごとの処理はこんな感じ。 > > if(浮いている){ > 垂直方向の重力加速度を速度に加算 > 速度を位置に加算 > if(速度が下向きで垂直座標が地面より下){ > 位置を地表に補正 > 垂直方向の速度に -0.9とか反発係数を配慮した値を掛ける > 垂直速度が小さくなったら、'接地'状態とする > } > }else{ > 水平方向の速度に0.99など転がり摩擦係数を意識した値を掛ける > } > 水平方向の速度を水平位置に加算 > > 蹴った瞬間、(vx,vy,vz)に初速度を与え、'浮いている'状態にするだけ。 >
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