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>>89 > >>82-88 > レスありがとうございます。>>82です。 > > 物理エンジン関係の資料はいくつか読んで、物理・数学関係は断片的な知識としてはあります。 > それをプログラムに実装するにはどうしたらいいか判らなくてソース読んでました。 > > >>82を書き込んだ後、拘束ベースに関しては以下の本読んで勉強してました。 > http://www.amazon.co.jp/Physics-Based-Animation-Graphics-Jon-Sporring/dp/1584503807 > > この辺りまでは、判りました。 > >>普通静止させたい場合は、衝突部分の相対速度の法線成分が0になるっていう式を連立させて解けばいいよな? > > LCPの解き方がキモなのですね。次は、LCPの辺り重点的に読んでみます。
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