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>>87 > おおまかな流れとして > > ・撃力を加える(静止状態とかだとかなりの回数になるから、どこかで打ち止め(近似)) > ・重力とかの外力を加える > ・LCPを解く > > 速度と加速度を別に保持しておくか、速度だけにするか > つまりLCPで解く対象を速度にするか、加速度にするか > > 撃力を打ちどめることが多いので、近似になるけど速度をLCPで押さえこんだほうがいい。撃力を打ち止めてほっておくとめり込む > LCPで解く対象は速度だから、外力を加えるときは、dtをかけて力積として加えてしまう
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