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>>53 > てゆうか >>25 に書いてるな。 > コンストレイントソルバーっていうのが線形相補性問題を解くっていうこと。 > > ODEは基本>>52の論文の方法。 > ODEには処理速度で互角か勝てるぐらいまでいける。でも、それ以上のフリーじゃないやつはムリポ。 > > 剛体が300個とかになってくると、線形相補性問題の行列の情報がキャッシュに乗り切らないから、そこがボトルネックになる。 > 対称行列になるからとか工夫してもムリポ > > 実家にdelphiだけどソースコードあるはずだから、需要あるなら公開しよっかな。
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