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>>421 > 【目次】 > 第1章 イントロダクション > 第2章 衝突判定における設計上の問題点 > 第3章 数学と幾何学の基礎 > 第4章 境界ボリューム > 第5章 基本プリミティブ判定 > 第6章 境界ボリュームの階層構造 > 第7章 空間分割 > 第8章 BSPツリー構造 > 第9章 凸面に基づく手法 > 第10章 GPUによる衝突判定 > 第11章 数値的頑健性 > 第12章 幾何学的頑健性 > 第13章 最適化 >
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