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ゲームのための物理（力学）

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>>948 > で、計算結果が吹っ飛んじゃうのはコードの単純ミスだろう。 > 　 > 例えば>>936がチラシの裏で書いてるようなシンプレクティックな > 数値積分を使ってるなら、試しにリンクひとつにして高初速でぶん回せ。 > それで回転速度がどんどん大きくなるならコードがおかしい。 > 　 > リンク数を増やしてぶん回して吹っ飛んじゃうなら、それは普通。 > 2次精度でやるか、時間ステップを小さくするか、泥縄式に > 変数に上限値を設けるか、強ダンパ使って無理やり押さえ込む > しかないでしょ。
ﾛｰｶﾙﾙｰﾙ SETTING.TXT

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・公式(ｽﾏﾎ)
・公式(PC)[PC,ｽﾏﾎ,PHS可]

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