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ゲームのための物理（力学）

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引用切替：ﾚｽｱﾝｶｰのみ
>>935 > ＞トルクが考慮されてないので姿勢がそのままになってしまいます。 > 　 > 作用点をシカトして重心間で引っ張り合いしてるからだ。自業自得。 > 　 > ＞それで、重心に拘束点からの距離rをかけてトルク(r x F)を与えると > 　 > 外力全部を並進運動に使っておいて、更にトルクとして与えるなんて > ドーピング、ダメ。ゼッタイ。 > 　 > ＞回転が発散してしまいます。 > 　 > 使ってる数値積分のアルゴリズムは何か。 > 数値解の安定性について考慮しているか。 > 　 > ＞私のコードが間違っている可能性も否めませんが > 　 > コードが間違ってる可能性100パーセント。
ﾛｰｶﾙﾙｰﾙ SETTING.TXT

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