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>>934 > 君の説明はすごく下手で曖昧で不足だ。 > だからエスパー回答する。 > > >ペナルティ法についての質問なのですが > > ペナルティ法以前の問題だ。 > > >剛体リンクをある点で拘束したい場合 > >重心に力がかかると考えてよろしいのでしょうか? > > つまり拘束条件とか外力の作用点をシカトし、必要な分解もせず > 丸ごと全部が重心に作用したと考えていいかということか。ダメ。ゼッタイ。 > > >F=-kx-cvで拘束すれば剛体同士の位置は拘束されますが > > バネとダンパの係数を滅茶苦茶大きくして拘束したのか。 > イジメ、カッコワルイ。
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