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ゲームのための物理（力学）

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引用切替：ﾚｽｱﾝｶｰのみ
>>922 > あの、ごくごく基本的な質問ですみません。 > > 角速度ベクトルって、どのくらいの長さで１回転とされているんでしょうか？ > 姿勢をあらわすクォータニオンに対して、角速度ベクトルの半分を掛け足すことで、回転を確認したんですが、 > １回転の基準となる長さがわからないため、たとえば、摩擦抵抗を計算するときに、どれだけ角速度の長さを設定していいかさっぱり。 > 壁にぶつかるたびに回転が加速したりします。 > > クォータニオンに対する計算がおかしいのかなあ。誰かよろしくお願いします。 > >
ﾛｰｶﾙﾙｰﾙ SETTING.TXT

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