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>>921 > >めり込みうんぬん > 物体がある時間(1フレームとか)で移動する間に跳ね返りがおきた場合、その衝突時点まで戻して > そこから速度や位置の計算をするのが良いと思われるが、「それをせずに」サクッと解く方法はないものか? > ・・・って事がそもそもの912の疑問なんじゃないかと。 > > これって、多数の物体同士の当たり判定をやりだすと、ごく短い時間の間に衝突が発生してめり込んだり突き抜けたりしてしまうわけで、 > そもそもそういう複雑な状況を簡単に求める手法は無いよね。(たぶん) > > で、こういう場合にペナルティ法でもってめり込みをゆるしつつ処理するのが最近の流れで、 > これなら計算も楽だし勝手に跳ね返って収束するのでゲームにはこれで十分だよと。 > > とまぁ、こんな感じの理解でOK?>物理に詳しい人
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