【まず1嫁】くだすれPython(超初心者用) その60 (345ﾚｽ)
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247(1): 05/07(水)23:44 ID:t46FrFCg(1) AAS
もしそのロボの機種がFreenove Big HexapodのことならPythonは割と高級なインターフェースで制御できるということを指している模様
外部ﾘﾝｸ:sozorablog.com の記事の後半のコードのように
ただソースを見るとPWM制御もPythonでやってるようなのでサーボの段階的な速度制御もやろうと思えばできそう
外部ﾘﾝｸ[py]:github.com
そのカスタマイズを遠隔操作にも適用しようとすると大がかりになってくるはず
248: 05/08(木)00:43 ID:BkiyQOQj(1) AAS
>>247
ありがとうございます
まさにそれです
商品名等はマズいのかなと思い伏せてました
そのロボをMX Phoenixの様な動きに変換してみたいと思っていましたが
ご紹介頂いたブログ様を拝見した結果
莫大な勉強が必要な事がわかりました
後半のコントローラ用のコードは英語で読める所と
恐らく何らかのルールに則って書かれているだろうと言う事だけは理解できました
漠然とですがルールに則った何百何千行のコードをトライアンドエラーで作っていかなくてはならないのであれば
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