労働節約型 ロボット ★３ (885ﾚｽ)
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40: 2022/05/23(月)06:54 ID:dC/zVfRW(1/4) AAS
1. AMRとはどんな自動化システム？
AMRは「Autonomous Mobile Robot」を省略した言葉で、日本語では自律型協働ロボットを意味します。
AMRの特徴は、人と力を合わせて働くことを目的に設計されている点です。ロボットにはタブレットなどが搭載されており、人間の指示で工場内を自由に動くという特徴があります。AMRには周辺検知やQRコードの読み取りなどの機能が搭載されており、工場内を歩く人や障害物などもしっかり避けながら、目的の場所まで自由に移動できるように設計されています。
2. AMRの用途と導入の重要性
AMRは具体的にどのような業務で活用されるのか、また導入の重要性について解説していきます。
41: 2022/05/23(月)06:54 ID:dC/zVfRW(2/4) AAS
3. AMRとAGVの違い
外部ﾘﾝｸ:nanoxeed.co.jp
AMRは、次世代のAGVとも言われています。AGVもAMRと同じく工場内で運搬を自動化するために導入されるロボットです。では、双方にはどのような違いがあるのか解説していきましょう。
AGVとは
そもそもAGVは、部品や商品などを積み込んで目的地まで自動的に移動するロボットであり、無人運搬車とも呼ばれています。今まではコンベヤーやフォークリフトでの運搬が一般的で人の手が必要でしたが、AGVの登場により運搬の効率が良くなりました。
2つのロボットの違いは現場での導入
自動的に指定された場所へ移動するというアクションは、AGVもAMRも一緒です。しかし、2つのロボットの大きな違いは、現場の導入になります。
AGVは磁気テープなどを使って誘導走行させているので、固定されたルートでしか運搬ができません。しかも、人や障害物に対しては停止という形で対応します。そのため、導入する前に要件の定義やレイアウト設計などをしっかり行うことが重要なポイントとなり、工数がかかりやすいです。
一方、AMRは磁気テープが必要なく、自動的に人や障害物を避けながら移動できるロボットとなっています。センサなどから得た情報から自己位置を推定しており、現場全体を一周させてマッピングするだけで導入できるという点がAGVとの大きな違いです。ガイドレスでの走行となるため目的地の変更もAGVと比べて容易に行え、フレキシブルに対応できるロボットとなっています。
4. AMR導入における注意
42: 2022/05/23(月)06:55 ID:dC/zVfRW(3/4) AAS
外部ﾘﾝｸ[html]:www.intel.co.jp
自律移動ロボットとは？
あらゆる倉庫、物流会社、農業関連ビジネス、ヘルスケア関連の会社や機関は、運用効率の改善、高速化、精度の確保、安全性の向上を実現する新しい革新的な方法を模索しています。多くは自律移動ロボット (AMR) の採用を視野に入れています。
自律移動ロボットとは、自律的に周囲の環境を把握して移動できるロボットの一種です。AMR の前身である自律誘導車両 (AGV) は、軌道または定義済みの経路しか移動できず、往々にしてオペレーターによる監視が必要でした。AMR は AGV とは一線を画します。
AMR は、最善経路のプランニングのために高度なセンサー、人工知能、マシンラーニング、コンピューティング能力を組み合わせて使用し、周辺環境を認識して移動します。電源ケーブルに移動が阻害されることもありません。AMR にはカメラをセンサーが搭載されているため、現場の移動中に、落下物や人など、予期しない障害物を検知すると、衝突回避などの移動手法を用いて、減速、一時停止、その障害物の迂回ルートの選択などを行った上で作業を継続します。
43: 2022/05/23(月)06:56 ID:dC/zVfRW(4/4) AAS
AMR（自律走行搬送ロボット）とは｜物流でのAGVとの違いや運用や重要性
外部ﾘﾝｸ:www.kantsu.com
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