[過去ﾛｸﾞ] Visual Studio Code / VSCode Part11 (1002ﾚｽ)
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173: 2021/10/15(金)22:10 ID:HBylJ5Wv(1) AAS
平面3リンクマニュピュレータの逆運動学のプログラミングが分かりません。
キーボードで手先の位置を入力すると、関節角が表示されるようにしたいです。
scanfを使うのと、アームの長さなどは適当に決めていいという条件です。
わかる方いたら、送って欲しいです。
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